高性能计算工程师（2025届校招）

PNC组介绍：

在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。

latency一直是规划与控制团队希望一直提升的一个保证安全的关键性指标。我们希望能够发挥车载硬件的所有性能来达成目标，包括cpu、gpu、各级cache等等。我们团队希望有GPU背景的同事来加入我们面对未来车载硬件算力往gpu迁移这个大趋势的的挑战。你将会和规划与控制的其他工程师一起，开发出下一代高并行度，高性能的规划算法。

岗位需求：

1、熟练使用c++，了解大部分数据结构；

2、对cuda编程有一定的了解，能够编写cuda kernel来实现可并行的算法，掌握诸如cuda 内存分配、性能瓶颈定位等基本cuda开发技巧；

3、对操作系统有一定了解，熟悉内存分配、调度等操作系统基本操作；

4、对规划控制有兴趣，愿意学习规划控制的算法并且乐于接受未知挑战。