文远知行

收藏
人工智能
100-499人
D轮及以上
广州
高校必争榜
榜单独角兽企业榜单高新技术

87

在招职位

150

面试经验

0

真题试卷

查看官网
上传简历
此刻你想和大家分享什么
职位类型
全部
后端开发
测试
最新
热门
06-28 15:51
东南大学 golang
背景:9本海硕,go后端或者react前端都有投2025年6月开始找6月初阿里云后端,组比较核心,boss上主动联系+打电话确认了毕业时间实习时长,本来以为是hr结果就是我二面的面试官。由于统一笔试已经结束了没有笔试。一面过,上来写三条题,问你什么语言,可以用本地ide而且还没让开共享屏幕(唯一一个)三条力扣全是easy,30min我还略微超时。不过应该都没问题。主要问xss,sql,csrf攻击的具体原理,如果你是attacker获取cookie传给自己网站+linux命令,项目部署到linux怎么打包,怎么运行,怎么报错,git背后的原理,http一些知识,网页访问加载不出来如何排查,管道命令,面试官人非常好,很温柔然后还有引导一面和简历还是强相关的如果没有写打一些比赛感觉不会问红黑树之类的,网上的面经不是很有参考价值,还是吃透自己简历。二面挂,面试官上来介绍自己做什么业务,问了docker,react,es6新特性,go,处理文件权限(chmod),DeepSeek和chatgpt原理,还问了我的电脑上go,node版本,我说我忘了,平时没有可以关注(大雷!),高并发场景优化,面试官甚至问我熟悉哪个后端,可以问知道的方面,但是当时才开始的第一个准备的太差了,非常遗憾,感觉组应该是挺好的。阿里云面试非常快,挂了都是秒挂,自己心里一般也有感觉。6月中做了华为笔试(七牛云笔试冲突没做,其实应该选这个,这家用go,大家记得这家确定有时间笔试再投,因为不能换笔试时间),华为用的acm模式非常不习惯,而且和训练的力扣差距有点大,只记得第二道是比较版本,版本号选择三种方案之类,acm没有提前训练挂。还有心理测评随便填也挂了重做了一下pdd投递后估计是错过了6月中的最后一次笔试后面没有消息,饿了么和字节跳动投了后端都没有消息,刷到快手前端岗位有在6月招人投了一下百度前端突然联系都不知道什么时候投的,打电话捞的前端,而且当天打电话要求当天面,浅拷贝深拷贝,js数据类型,http,cdn,如何隐藏元素,url输入到展示,高并发场景优化。面试官背景很吵闹,然后出的题目一个是promise混杂async看输出什么,第二题排序,我用go写,是一条easy,一开始看错题目以为是有序链表排序(力扣正好之前刷了),结果就是合并两个无序数组排序,然后做错,结果是挂了,这时候是心态不稳定,感觉前端也没什么准备文远知行后端笔试挂,题目挺难的,第二题拓扑+一些处理一直没看明白,第一题通过75%自己看不出错哪儿了,第三题没时间。而且c++/python用的比较多的公司,确实和我不太合适,感觉进面试至少ac2+,不过大佬朋友是面算法直接免了笔试,她现在在那里还挺开心的,感觉也是不错的公司。这时候有点着急了感觉后端一方面java比较多,go机会少,一方面自己非常需要一个实习,本科做的实习不太垂直,而且也比较水,开始投前端➕一些小公司。主要发现确实投的太晚了开始焦虑6月下两个mini公司很快就过了,一家可以线上,一家进行了一些pua,不过说可以等我面完大公司,这时候接了线上的那个活,挺简单的也学了很有意思的知识,心态初步稳定。京东捞了测试(6月中投递),前端也有联系说可以面水滴公司捞了前端,水滴公司一面纯聊天,感觉像hr面只问了一个技术问题,url输入到展示的过程,然后是超级漫长的介绍业务,反问虾皮捞了前端一面好未来后端做了笔试(选择题排序算法,图,都是很基础的本科学过的,makefile不知道怎么用的,同时感觉有单选出错了,剩下三条笔试全原题,ac 2.33,组合总和二这个不会写直接返回空通过33%)美团做了笔试(前面选择差不多,本科一些东西+chatpt相关知识,笔试美团应该自主命题,我这边ac1.x,有的算法思路没问题不能ac100%,其实用什么语言的公司感觉有差距,之前训练美团笔试时就发现同样语言用java可ac100%,美团java还是用的比较多)第一志愿后端无人问津,所以也不能推进下面的志愿字节跳动捞了前端一面。51world前端 验证码前端生成逻辑,超大图片切块处理逻辑等还有一些前端常规问题,两人面试地平线后端(发现5月21开始招人,之前6月初都没看到相关信息),原来说没人,hr告诉我有一个实习生走了,导师不让实习,于是速推简历开始面试,一面直接共享屏幕牛客写了一条mid,和我说做过可换题,随到的mid题比较简单,5min ac,于是加了一条问go routine获取url列表中url信息并输出到不同文件,磕磕绊绊的,没再细问,用本地ide结果被发现提示太多,在力扣环境里写的这个题问docker直说自己了解的不深入,没有追问许多文件文件定时扫描删除,答分块处理等不太满意ssl原理 倒背如流结果被说有备而来go time.now原理,linux命令,go的一些八股(已经完全无印象)回答的没啥问题 一面已过(需要三面很漫长)minimax面试官帮投无消息,快手前端无消息3,4月赶紧投,等到6月投就是这样
查看29道真题和解析
点赞 评论 收藏
分享
🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!📌 面试流程概览笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。HR面:常规问题(薪资/职业规划)。全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:零钱兑换变种题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2:线段交点算法题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法:参数方程法,注意分母为0的情况!题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。2. 项目深挖问题问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。要求:如何表示停车场地图?如何处理动态障碍物(如行人)?路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议(血泪总结)刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。项目复盘:务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。自动驾驶知识:必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~✨✨现在文远知行还在招实习!最后附上学长给的内推码以及内推链接,可以更快筛选简历 !✨内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码:DS17ugTB(填码简历优先审!)春招和实习均可投递哦~岗位内推!
点赞 评论 收藏
分享
自动驾驶方向(超详细真题+复盘)🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!📌 面试流程概览笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。HR面:常规问题(薪资/职业规划)。全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:零钱兑换变种题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2:线段交点算法题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法:参数方程法,注意分母为0的情况!题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。2. 项目深挖问题问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。要求:如何表示停车场地图?如何处理动态障碍物(如行人)?路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议(血泪总结)刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。项目复盘:务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。自动驾驶知识:必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~✨✨现在文远知行还在招实习!最后附上学长给的内推码以及内推链接,可以更快筛选简历 !✨内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa
点赞 评论 收藏
分享
2025届 文远知行 系统研发工程师 一面 70min1. 操作系统项目是怎么样的一个项目,是 demo 吗,代码量有多少2. ext4 排查过程详细讨论,在排查的处理逻辑方面讨论了很久3. Linux 系统中,有关于读写的调用有哪些,pread 和 pwrite 了解吗4. 如果一个硬盘 IO 时阻塞了,会发生什么情况5. 一个 read 请求的全流程,从用户态接口到落到物理磁盘6. netstat?7. 查看 CPU 占用的情况,里面有个 wait 字段是什么意思8. 如何查看硬盘的占用?du df -h9. 做题:给定一个不含有重复值的数组 arr,找到每一个 i 位置左边和右边离 i 位置最近且值比 arr[i] 小的位置。返回所有位置相应的信息。(25届校招已开放,26届实习生同步招聘)💼 公司岗位:全球领先的L4级自动驾驶技术公司,目前在招岗位涵盖算法,开发,测试,硬件相关岗位,base北上广深/美国圣何塞/新加坡;🫶️ 团队氛围:工作不用打卡,环境开放,氛围良好,大牛多多,公司每月开一次全员会议,更新最新公司进展与解答员工关心的问题;👨🏻‍💻 工作环境:总部在广州海珠国际生物岛,窗外风景很好,办公区还有台球桌和乒乓球桌,楼下也适合散步跑步打球等各种户外活动;💰 薪资待遇:岗位不同待遇不同,研发人员全员持股,六险一金齐全,公积金最高档缴纳;公司全年包三餐,每周可以自选工作日每天的餐品,每天有免费零食,夏天有备冰淇淋雪糕等;❤️ 职场感受:个人感觉是很适合历练成长的地方,在这里只要有付出,不愁得不到回报,能力突出者很快能有独当一面的机会;【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSaUuUtT#/jobs【内推码】DSaUuUtT【备注】使用内推码的同学可以留下【姓名缩写+岗位】帮你跟进进度哦
点赞 评论 收藏
分享
🌟 个人背景:985硕,无大厂实习,但有两个车载嵌入式项目,刚通过文远知行4轮技术面,分享一手经验!📌 面试流程速览笔试:3道编程题(C/C++为主,涉及链表和内存管理)。技术一面:手撕代码 + 硬件基础(50分钟)。技术二面:系统设计 + 多线程实战(40分钟)。技术三面(交叉面):项目深挖 + 行业场景(30分钟)。HR面:离职原因/职业稳定性。时间线:2周速通(面试官效率高,但手撕题难度陡增)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:反转链表的指定区间(如反转第m到第n个节点),要求空间复杂度O(1)。坑点:头节点可能被反转,需用dummy节点占位。楼主评价:“写过N遍的题,但现场卡在指针判空边界,被面试官连环追问” 😅题目2:设计一个线程安全的环形缓冲区(Circular Buffer),支持多线程读写。考点:互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1:如何设计车载CAN总线通信模块?帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现?延伸:CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2:在资源受限的嵌入式系统中,如何优化AI模型的推理速度?(如文远知行用的L4级计算平台)参考思路:量化、层融合、利用硬件加速指令(如ARM NEON)。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问:“Linux内核的实时性差,如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程?”“SPI通信中遇到时钟信号抖动,如何用示波器定位问题?”楼主答案(仅供参考):实时性方案:Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试:查时钟频率是否超设备上限,检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1:基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步?” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型?为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值?” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景:“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1?”(答:DDS协议支持分布式实时通信)💥 避坑指南手撕代码:嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题,尤其链表/位操作。多写裸机代码(不依赖IDE调试),面试官可能要求白纸手写。项目复盘:准备数据对比图(如优化前后内存占用),展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器(成本?性能?供应链?)。八股文重点:熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议(MESI)。掌握RTOS调度机制(如FreeRTOS的优先级反转解决方案)。🚀 内推内推链接: https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码:DS17ugTB(填码简历优先审!)欢迎提问/补充!祝大家offer拿到手软!
嵌入式笔面经分享
点赞 评论 收藏
分享
自动驾驶方向(超详细真题+复盘)🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!📌 面试流程概览笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。HR面:常规问题(薪资/职业规划)。全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:零钱兑换变种题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2:线段交点算法题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法:参数方程法,注意分母为0的情况!题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。2. 项目深挖问题问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。要求:如何表示停车场地图?如何处理动态障碍物(如行人)?路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议(血泪总结)刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。项目复盘:务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。自动驾驶知识:必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~✨✨现在文远知行还在招实习!最后附上学长给的内推码以及内推链接,可以更快筛选简历 !✨内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa
点赞 评论 收藏
分享
2025届 文远知行 系统研发工程师 一面 70min1. 操作系统项目是怎么样的一个项目,是 demo 吗,代码量有多少2. ext4 排查过程详细讨论,在排查的处理逻辑方面讨论了很久3. Linux 系统中,有关于读写的调用有哪些,pread 和 pwrite 了解吗4. 如果一个硬盘 IO 时阻塞了,会发生什么情况5. 一个 read 请求的全流程,从用户态接口到落到物理磁盘6. netstat?7. 查看 CPU 占用的情况,里面有个 wait 字段是什么意思8. 如何查看硬盘的占用?du df -h9. 做题:给定一个不含有重复值的数组 arr,找到每一个 i 位置左边和右边离 i 位置最近且值比 arr[i] 小的位置。返回所有位置相应的信息。(25届校招已开放,26届实习生同步招聘)💼 公司岗位:全球领先的L4级自动驾驶技术公司,目前在招岗位涵盖算法,开发,测试,硬件相关岗位,base北上广深/美国圣何塞/新加坡;🫶️ 团队氛围:工作不用打卡,环境开放,氛围良好,大牛多多,公司每月开一次全员会议,更新最新公司进展与解答员工关心的问题;👨🏻‍💻 工作环境:总部在广州海珠国际生物岛,窗外风景很好,办公区还有台球桌和乒乓球桌,楼下也适合散步跑步打球等各种户外活动;💰 薪资待遇:岗位不同待遇不同,研发人员全员持股,六险一金齐全,公积金最高档缴纳;公司全年包三餐,每周可以自选工作日每天的餐品,每天有免费零食,夏天有备冰淇淋雪糕等;❤️ 职场感受:个人感觉是很适合历练成长的地方,在这里只要有付出,不愁得不到回报,能力突出者很快能有独当一面的机会;【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSaUuUtT#/jobs【内推码】DSaUuUtT【备注】使用内推码的同学可以留下【姓名缩写+岗位】帮你跟进进度哦
点赞 评论 收藏
分享
🌟 个人背景:985硕,无大厂实习,但有两个车载嵌入式项目,刚通过文远知行4轮技术面,分享一手经验!📌 面试流程速览笔试:3道编程题(C/C++为主,涉及链表和内存管理)。技术一面:手撕代码 + 硬件基础(50分钟)。技术二面:系统设计 + 多线程实战(40分钟)。技术三面(交叉面):项目深挖 + 行业场景(30分钟)。HR面:离职原因/职业稳定性。时间线:2周速通(面试官效率高,但手撕题难度陡增)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:反转链表的指定区间(如反转第m到第n个节点),要求空间复杂度O(1)。坑点:头节点可能被反转,需用dummy节点占位。楼主评价:“写过N遍的题,但现场卡在指针判空边界,被面试官连环追问” 😅题目2:设计一个线程安全的环形缓冲区(Circular Buffer),支持多线程读写。考点:互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1:如何设计车载CAN总线通信模块?帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现?延伸:CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2:在资源受限的嵌入式系统中,如何优化AI模型的推理速度?(如文远知行用的L4级计算平台)参考思路:量化、层融合、利用硬件加速指令(如ARM NEON)。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问:“Linux内核的实时性差,如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程?”“SPI通信中遇到时钟信号抖动,如何用示波器定位问题?”楼主答案(仅供参考):实时性方案:Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试:查时钟频率是否超设备上限,检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1:基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步?” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型?为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值?” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景:“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1?”(答:DDS协议支持分布式实时通信)💥 避坑指南手撕代码:嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题,尤其链表/位操作。多写裸机代码(不依赖IDE调试),面试官可能要求白纸手写。项目复盘:准备数据对比图(如优化前后内存占用),展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器(成本?性能?供应链?)。八股文重点:熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议(MESI)。掌握RTOS调度机制(如FreeRTOS的优先级反转解决方案)。🚀 内推内推链接:🎯内推码:DS17ugTB(填码简历优先审!)欢迎提问/补充!祝大家offer拿到手软!
点赞 评论 收藏
分享
自动驾驶方向(超详细真题+复盘)🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!📌 面试流程概览笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。HR面:常规问题(薪资/职业规划)。全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:零钱兑换变种题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2:线段交点算法题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法:参数方程法,注意分母为0的情况!题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。2. 项目深挖问题问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。要求:如何表示停车场地图?如何处理动态障碍物(如行人)?路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议(血泪总结)刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。项目复盘:务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。自动驾驶知识:必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~✨✨现在文远知行还在招实习!最后附上学长给的内推码以及内推链接,可以更快筛选简历 !✨内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa
点赞 评论 收藏
分享
2025届 文远知行 系统研发工程师 一面 70min1. 操作系统项目是怎么样的一个项目,是 demo 吗,代码量有多少2. ext4 排查过程详细讨论,在排查的处理逻辑方面讨论了很久3. Linux 系统中,有关于读写的调用有哪些,pread 和 pwrite 了解吗4. 如果一个硬盘 IO 时阻塞了,会发生什么情况5. 一个 read 请求的全流程,从用户态接口到落到物理磁盘6. netstat?7. 查看 CPU 占用的情况,里面有个 wait 字段是什么意思8. 如何查看硬盘的占用?du df -h9. 做题:给定一个不含有重复值的数组 arr,找到每一个 i 位置左边和右边离 i 位置最近且值比 arr[i] 小的位置。返回所有位置相应的信息。(25届校招已开放,26届实习生同步招聘)💼 公司岗位:全球领先的L4级自动驾驶技术公司,目前在招岗位涵盖算法,开发,测试,硬件相关岗位,base北上广深/美国圣何塞/新加坡;🫶️ 团队氛围:工作不用打卡,环境开放,氛围良好,大牛多多,公司每月开一次全员会议,更新最新公司进展与解答员工关心的问题;👨🏻‍💻 工作环境:总部在广州海珠国际生物岛,窗外风景很好,办公区还有台球桌和乒乓球桌,楼下也适合散步跑步打球等各种户外活动;💰 薪资待遇:岗位不同待遇不同,研发人员全员持股,六险一金齐全,公积金最高档缴纳;公司全年包三餐,每周可以自选工作日每天的餐品,每天有免费零食,夏天有备冰淇淋雪糕等;❤️ 职场感受:个人感觉是很适合历练成长的地方,在这里只要有付出,不愁得不到回报,能力突出者很快能有独当一面的机会;【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSaUuUtT#/jobs【内推码】DSaUuUtT【备注】使用内推码的同学可以留下【姓名缩写+岗位】帮你跟进进度哦
点赞 评论 收藏
分享
自动驾驶方向(超详细真题+复盘)🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!📌 面试流程概览笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。HR面:常规问题(薪资/职业规划)。全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:零钱兑换变种题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2:线段交点算法题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法:参数方程法,注意分母为0的情况!题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。2. 项目深挖问题问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。要求:如何表示停车场地图?如何处理动态障碍物(如行人)?路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议(血泪总结)刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。项目复盘:务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。自动驾驶知识:必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~✨✨现在文远知行还在招实习!最后附上学长给的内推码以及内推链接,可以更快筛选简历 !✨内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码:DS17ugTB(填码简历优先审!)
点赞 评论 收藏
分享
自动驾驶方向(超详细真题+复盘)🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!📌 面试流程概览笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。HR面:常规问题(薪资/职业规划)。全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:零钱兑换变种题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2:线段交点算法题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法:参数方程法,注意分母为0的情况!题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。2. 项目深挖问题问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。要求:如何表示停车场地图?如何处理动态障碍物(如行人)?路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议(血泪总结)刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。项目复盘:务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。自动驾驶知识:必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~✨✨现在文远知行还在招实习!最后附上学长给的内推码以及内推链接,可以更快筛选简历 !✨内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa
点赞 评论 收藏
分享
2025届 文远知行 系统研发工程师 一面 70min1. 操作系统项目是怎么样的一个项目,是 demo 吗,代码量有多少2. ext4 排查过程详细讨论,在排查的处理逻辑方面讨论了很久3. Linux 系统中,有关于读写的调用有哪些,pread 和 pwrite 了解吗4. 如果一个硬盘 IO 时阻塞了,会发生什么情况5. 一个 read 请求的全流程,从用户态接口到落到物理磁盘6. netstat?7. 查看 CPU 占用的情况,里面有个 wait 字段是什么意思8. 如何查看硬盘的占用?du df -h9. 做题:给定一个不含有重复值的数组 arr,找到每一个 i 位置左边和右边离 i 位置最近且值比 arr[i] 小的位置。返回所有位置相应的信息。(25届校招已开放,26届实习生同步招聘)💼 公司岗位:全球领先的L4级自动驾驶技术公司,目前在招岗位涵盖算法,开发,测试,硬件相关岗位,base北上广深/美国圣何塞/新加坡;🫶️ 团队氛围:工作不用打卡,环境开放,氛围良好,大牛多多,公司每月开一次全员会议,更新最新公司进展与解答员工关心的问题;👨🏻‍💻 工作环境:总部在广州海珠国际生物岛,窗外风景很好,办公区还有台球桌和乒乓球桌,楼下也适合散步跑步打球等各种户外活动;💰 薪资待遇:岗位不同待遇不同,研发人员全员持股,六险一金齐全,公积金最高档缴纳;公司全年包三餐,每周可以自选工作日每天的餐品,每天有免费零食,夏天有备冰淇淋雪糕等;❤️ 职场感受:个人感觉是很适合历练成长的地方,在这里只要有付出,不愁得不到回报,能力突出者很快能有独当一面的机会;【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSaUuUtT#/jobs【内推码】DSaUuUtT【备注】使用内推码的同学可以留下【姓名缩写+岗位】帮你跟进进度哦
点赞 评论 收藏
分享
自动驾驶方向(超详细真题+复盘)🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!📌 面试流程概览笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。HR面:常规问题(薪资/职业规划)。全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:零钱兑换变种题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2:线段交点算法题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法:参数方程法,注意分母为0的情况!题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。2. 项目深挖问题问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。要求:如何表示停车场地图?如何处理动态障碍物(如行人)?路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议(血泪总结)刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。项目复盘:务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。自动驾驶知识:必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~✨✨现在文远知行还在招实习!最后附上学长给的内推码以及内推链接,可以更快筛选简历 !✨内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa
点赞 评论 收藏
分享
2025届 文远知行 系统研发工程师 一面 70min1. 操作系统项目是怎么样的一个项目,是 demo 吗,代码量有多少2. ext4 排查过程详细讨论,在排查的处理逻辑方面讨论了很久3. Linux 系统中,有关于读写的调用有哪些,pread 和 pwrite 了解吗4. 如果一个硬盘 IO 时阻塞了,会发生什么情况5. 一个 read 请求的全流程,从用户态接口到落到物理磁盘6. netstat?7. 查看 CPU 占用的情况,里面有个 wait 字段是什么意思8. 如何查看硬盘的占用?du df -h9. 做题:给定一个不含有重复值的数组 arr,找到每一个 i 位置左边和右边离 i 位置最近且值比 arr[i] 小的位置。返回所有位置相应的信息。(25届校招已开放,26届实习生同步招聘)💼 公司岗位:全球领先的L4级自动驾驶技术公司,目前在招岗位涵盖算法,开发,测试,硬件相关岗位,base北上广深/美国圣何塞/新加坡;🫶️ 团队氛围:工作不用打卡,环境开放,氛围良好,大牛多多,公司每月开一次全员会议,更新最新公司进展与解答员工关心的问题;👨🏻‍💻 工作环境:总部在广州海珠国际生物岛,窗外风景很好,办公区还有台球桌和乒乓球桌,楼下也适合散步跑步打球等各种户外活动;💰 薪资待遇:岗位不同待遇不同,研发人员全员持股,六险一金齐全,公积金最高档缴纳;公司全年包三餐,每周可以自选工作日每天的餐品,每天有免费零食,夏天有备冰淇淋雪糕等;❤️ 职场感受:个人感觉是很适合历练成长的地方,在这里只要有付出,不愁得不到回报,能力突出者很快能有独当一面的机会;【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSaUuUtT#/jobs【内推码】DSaUuUtT【备注】使用内推码的同学可以留下【姓名缩写+岗位】帮你跟进进度哦
点赞 评论 收藏
分享
模拟面试
真实面试体验,快速补齐短板
应聘感受
暂无应聘感受
牛客网
牛客网在线编程
牛客网题解
牛客企业服务