Embodied AI实习生-北京

薪资面议
2024-03-11
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我们是【旷视基础模型组】, 我组近期相关的工作有PETRv1/v2,MOTRv1/v2, 自驾大模型Adriver-I等。如果你对人工智能与机器人的结合点有着浓厚的兴趣,并且渴望在这一前沿领域内实践和探索,那么这将是一个难得的机会。我们提供竞争力的薪资、实习期间的全面指导和400+的A100。



职位描述

1、参与多模态大模型的数据治理工作,负责数据调研、数据收集、数据清洗与标注等数据治理流程的搭建和执行;

2、机器人仿真器的使用和场景构建,比如Isaac Sim;

3、实物机器人的操作和编程,主要是机械臂抓取和导航;

4、推动以数据为驱动的具身智能大模型研发,协助研究团队在机器人平台上实现算法;

5、机器人部署。



职位要求

1. 扎实的编程能力,熟悉python、pytorch;

2. 充满技术热情,有较强的自驱力和学习能力,善于调研和使用各种开源工具;

3. 实习时长至少3个月,能够长期实习者优先;

4. base北京,要求现场实习;

5. 计算机科学、机器人学、控制工程、人工智能或相关专业优先。

加分项:

1、有相关领域项目或研究经验;

2、熟悉ROS1/2等平台, 或者Isaac Sim仿真器;

3、有机器人、控制、大模型方向顶会/顶刊论文发表等优先。