旷视——NLP面经8.31三面1h简历上东西讲了个遍；面试官对我的科研很感兴趣，面完加了我vx8.28二面 1h1.  常规实习项目介绍2. 给一个点的坐标，和一个长方体的中心点，长宽高，和对应的三个角度，如何判断这个点在不在长方体内。3. 给一个点的坐标，和一个多边形的各个顶点坐标，如何判断在不在多边形内部（二维4. 给一个点的坐标，和一个凸多面体的各个顶点坐标，如何判断在不在多面体内部（三维5. 如何判断凸多面体的几个点在不在一个平面被面试官疯狂拷打8.22一面 1h1. 介绍lora，p-turing，各自优缺点2. 如何解决content length长度问题3. 如何解决大模型遗忘问...

🌈 专注分享自动驾驶算法相关技术干货内容，新闻资讯，大厂实习和秋招准备思路以及算法岗求职面经💫 自动驾驶感知算法实习、秋招面经合集可看智驾感知算法求职面经（答案版）专栏：《旷视迈驰自动驾驶感知算法实习面经》《美团自动车配送部感知算法实习面经》《小米自动驾驶感知算法实习面经》《轻舟智航自动驾驶感知算法实习面经》《博世自动驾驶感知算法实习面经》《地平线自动驾驶感知算法提前批面经》《百度自动驾驶感知算法提前批面经》《蔚来自动驾驶感知算法实习面经》《华为车Bu自动驾驶感知算法秋招面经》《理想自动驾驶感知算法秋招面经》《零一汽车自动驾驶感知算法实习面经》《商汤自动驾驶感知算法实习面经》《滴滴自动驾驶...

感觉是对于大模型推理的batch问题上回答的面试官不是很满意，反正没有后续联系了1. 自我介绍2. 直接聊项目3. 聊vllm的特性4. 转到聊为什么batch能提高吞吐量，我的回答他不是很满意5. 做了一道合并有序链表，然后围绕题目突然展开聊操做系统底层。真难啊找个实习

旷视科技自动驾驶C++开发实习面经Time List02-17 投递简历02-21 约面02-24 一面一面项目拷打1. 项目一  1. 讲解一下无人机轨迹规划的流程，需要注意哪些部分。  2. 无人机轨迹是如何表示的，如何确保其满足运动学约束。  3. 运动规划后端是如何优化前端搜索出来的轨迹的。  4. 无人机能耗是如何建模的。2. 项目二  1. 项目端到端的输入和输出分别是什么。  2. 强化学习在项目中的作用是什么。  3. 项目的网络架构是怎么样的。  4. 如何通过reward更新策略网络的3. 项目三  1. 什么是非抢占式调度。------------------------...

🏫面试公司：旷视科技📮面试岗位：算法实习生📖面试问题：主要就是闲聊，讲讲自己的项目，问了一个项目里面用到的lora原理手搓代码用的是牛客，题目特意挑了个简单的-链表中倒数最后k个结点反问：如果通过后续还有一轮面试，地点在北京西三旗主要做的内容有两块，一是模型转换平台（python）：就把模型部署到边缘嵌入式设备二是大模型推理框架（c++）实现在4090🙌面试体验：hr挺温柔的

1. 自我介绍2. 介绍实习的内容，针对cuda算子优化部分进行拷打3. 介绍项目内容4. 聊了聊推理框架vllm5. 聊了项目中的一些cuda算子如何进行的优化6. 手撕 链表倒数第k个数面试官人很好，面试体验拉满

旷视——NLP面经8.31三面1h简历上东西讲了个遍；面试官对我的科研很感兴趣，面完加了我vx8.28二面 1h1.  常规实习项目介绍2. 给一个点的坐标，和一个长方体的中心点，长宽高，和对应的三个角度，如何判断这个点在不在长方体内。3. 给一个点的坐标，和一个多边形的各个顶点坐标，如何判断在不在多边形内部（二维4. 给一个点的坐标，和一个凸多面体的各个顶点坐标，如何判断在不在多面体内部（三维5. 如何判断凸多面体的几个点在不在一个平面被面试官疯狂拷打8.22一面 1h1. 介绍lora，p-turing，各自优缺点2. 如何解决content length长度问题3. 如何解决大模型遗忘问...

Time List02-17 投递简历02-21 约面02-24 一面一面项目拷打1. 项目一1. 讲解一下无人机轨迹规划的流程，需要注意哪些部分。2. 无人机轨迹是如何表示的，如何确保其满足运动学约束。3. 运动规划后端是如何优化前端搜索出来的轨迹的。4. 无人机能耗是如何建模的。2. 项目二1. 项目端到端的输入和输出分别是什么。2. 强化学习在项目中的作用是什么。3. 项目的网络架构是怎么样的。4. 如何通过reward更新策略网络的3. 项目三1. 什么是非抢占式调度。-----------------------------------------------------C++八股1. static关键字的作用。2. 虚函数是如何实现多态的，如何使用虚函数。3. vector和list的区别。-----------------------------------------------------代码题15. 三数之和 - 力扣（LeetCode）

保研结束后，先玩了一个多月，到了11月，准备开始看看能不能找找日常实习。然后在牛客，boss，实习僧上面投了很多，官网也投了，投的岗大概是cv，感知，大模型等。bg是211本AI专业，保研去了bupt硕。手上是一篇论文医学图像分割二作，两个小项目，还有ACM牌子。最后入面：牛客cv岗，旷视感知，数坤cv医学图像分割，商汤cv医学图像分割，小米感知，美团决策规划，作业帮cv岗，科大讯飞cv脑科学。然后拿到offer：牛客，数坤，小米。最后准备入职小米。第一场面牛客cv岗，一开始AI面，然后二面直接聊了一会儿就给offer了，待遇是在深圳220/天，无房补，遂拒了。第二场面旷视，这个给我打击很大，几乎把我问穿，代码让我写机器学习的代码我也不是很快，遂被拒。第三场数坤，这个因为方向跟我简历非常吻合，因此我感觉有些地方答的不好，代码题也没写出来，但是最终给了offer，在北京250/天，无房补餐补，因为不想干医学影像分割这种传统cv方向了，遂拒了。商汤的医学图像分割cv岗，入面了，但是没去面(被旷视打击到了)，遂寄。然后不想面了，去旅游了，在旅游途中接到小米电话，入面了。然后面小米，一面代码面，先问c++python八股，然后写两个算法题，我凭借自己模糊的基础(之前给人上过c++python的语法课)，答的还行，算法题是一道二分一道广搜，很easy拿下。小米二面先问我简历上关于论文和机器学习的一些，然后拷打我线代和矩阵论还有机器学习的优化相关的问题，由于我保研成功之前备战过考研，复习了一遍线代微积分，所以有印象答上来了。然后代码题是多源bfs，一口气写完，面试官直接没让我调试样例表示算我过了。最后等了两天拿到offer，不过HR问我能不能接受去planning决策规划方向，我表示接受，反正不是传统cv我都能接受。待遇是本科生待遇，base上海，5500+1500+695。在面小米的时候也在投递简历，美团，作业帮和科大讯飞都让我入面，美团居然是280/天无房补在北京，感觉不如小米，拿到小米offer后遂不想面了，准备拒面，安心去小米实习了。不过想问问，去小米实习的这个方向，大概率以后研究生毕业了也不会从事这个方向的岗位，这样的实习经历对我后续研2的时候找实习以及到时候秋招秋招的简历上应该还是有点帮助的吧？可能准备到时候去找推广搜的岗位？大模型感觉研究生期间不会有相关论文估计也难卷的过别人，自动驾驶的感知和决策规划其实可以考虑，但是感觉除了这段实习之后，后续研究生期间也不会有论文和其他机遇去学习这个方向了，相比之下感觉推广搜是大多数人都是没论文的。有点迷茫，不过走一步算一步吧，多实习多学习准没错，研究生的科研方向是对就业没啥帮助了，全靠自己了。

旷视科技自动驾驶C++开发实习面经Time List02-17 投递简历02-21 约面02-24 一面一面项目拷打1. 项目一  1. 讲解一下无人机轨迹规划的流程，需要注意哪些部分。  2. 无人机轨迹是如何表示的，如何确保其满足运动学约束。  3. 运动规划后端是如何优化前端搜索出来的轨迹的。  4. 无人机能耗是如何建模的。2. 项目二  1. 项目端到端的输入和输出分别是什么。  2. 强化学习在项目中的作用是什么。  3. 项目的网络架构是怎么样的。  4. 如何通过reward更新策略网络的3. 项目三  1. 什么是非抢占式调度。------------------------...

本科专业是自动化，硕士是控制工程。找工作的主要方向是嵌入式软件开发，机器人运动控制等。从八月初开始陆续投递，线上线下投递约150家公司，给面试机会约20家左右，时间持续到10月25日完成三方签订。以下为部分有代表性的面试经历，希望能给找工作的小伙伴一些帮助汇川 投递的是联合动力提前批，第一个给面试机会且符合期望岗位的公司。没有笔试，但在一面有简单的代码题。一面自我介绍询问项目，只问了一个项目；但从中衍生出了很多问题。项目中提到了CAN总线，所以对CAN问的比较细；令我印象深刻的几个问题是1）如何介绍CAN总线的报文，2）CAN总线的采样点位于哪个时刻，3）如何采样的信号不对应该怎么办反问一道代...

旷视——NLP面经8.31三面1h简历上东西讲了个遍；面试官对我的科研很感兴趣，面完加了我vx8.28二面 1h1.  常规实习项目介绍2. 给一个点的坐标，和一个长方体的中心点，长宽高，和对应的三个角度，如何判断这个点在不在长方体内。3. 给一个点的坐标，和一个多边形的各个顶点坐标，如何判断在不在多边形内部（二维4. 给一个点的坐标，和一个凸多面体的各个顶点坐标，如何判断在不在多面体内部（三维5. 如何判断凸多面体的几个点在不在一个平面被面试官疯狂拷打8.22一面 1h1. 介绍lora，p-turing，各自优缺点2. 如何解决content length长度问题3. 如何解决大模型遗忘问...

bg：中九+中科院硕，专利+论文，无实习，主要方向是SLAM+三维重建算上央国企，简历一共投递了将近70家，从7月份到12月，将近半年的秋招总体来讲，自己还是太菜了，虽然今年秋招确实难吧，但是自己的原因还不少。一个是实验室的项目基本都是科研项目，用不到实际，为了发论文毕业用的；第二点是C++的一些基础，项目都是照着baseline魔改的代码，虽然看了代码随项目的八股，但是真要问起来一些没有用过的东西确实不太清楚；第三点是SLAM方面，我主要做多传感器融合，对前端和优化比较了解，但是面试的时候面试官总喜欢问回环检测和地图的维护；最后就是没实习经历，主管面的时候总会问我为啥没有实习经历。下面是一些...

岗位：【旷视】自动驾驶感知算法研究员Timeline:10月10日一面，11月8日凉面。面试流程：一面和面试官聊了好久，主要是聊我的实习项目和学校课题。学校课题是做交通信号控制的，和面试官讨论了好久我的项目咋做的。反问环节，面试官说他们部门是做视觉的，问我懂不懂视觉的算法，我就瞎扯了点Vit和DETR的基础知识。最后手撕让我写注意力机制，面完感觉要无，毕竟不对口啊。过了三星期，就在我以为结束了的时候，Hr突然联系我，约二面时间，初步约了11月4日。后来过了几天，又说面试官请假了，跟我约到了11月7日下午四点。11月7日下午4点准时打开腾讯会议，男面试官先是迟到了几分钟，然后跟我说有会议要开，和我协商时间改到晚上八点。晚上八点腾讯会议等了二十分钟没见人。11月8日又发短信约我晚上八点面，这次是女面试官，聊了也就十五分钟，连题都懒得出了，说部门是做自动驾驶的静态视觉任务的，话里话外我跟业务场景不匹配。（大无语，那一面直接挂了呗，非得约二面）面试体验：无语至极，体验感极差，鼠鼠下次绝对不会再面了！

旷视科技自动驾驶C++开发实习面经Time List02-17 投递简历02-21 约面02-24 一面一面项目拷打1. 项目一  1. 讲解一下无人机轨迹规划的流程，需要注意哪些部分。  2. 无人机轨迹是如何表示的，如何确保其满足运动学约束。  3. 运动规划后端是如何优化前端搜索出来的轨迹的。  4. 无人机能耗是如何建模的。2. 项目二  1. 项目端到端的输入和输出分别是什么。  2. 强化学习在项目中的作用是什么。  3. 项目的网络架构是怎么样的。  4. 如何通过reward更新策略网络的3. 项目三  1. 什么是非抢占式调度。------------------------...

自我介绍。产品经理的主要职责和工作内容是什么？你为什么选择产品经理这个岗位？你认为自己的优势是什么？还有哪些方面需要提升？请介绍一个你参与过的项目，你在其中做了哪些工作？你的贡献是什么？如果再来一次，你会如何改进？你对未来作为产品经理的职业规划是什么？请分享一个你认为优秀的产品，吸引你的地方有哪些？你觉得哪些方面还可以改进？你平时对人工智能领域的了解如何？用户研究在产品规划中是否重要？请举一个常见的用户研究方法，并分享一个相关案例。请反问我两个问题。

流程比较缓慢，面试体验还行，除了主管面迟到+问了些奇怪的问题，9月就面试完了，11月才跟我沟通offer一面（8.21）1.自我介绍2.介绍水下机器人项目3. 单片机怎么通信4. 用了哪些传感器，传感器数据先后怎么处理，有时间戳吗，怎么处理的？5. 平时c用的多还是c++？6. c++中static作用 ？ 修饰局部变量用于放在全局区，修饰函数用于限定的本文件调用，修饰成员变量表示这是类公共的。（面试官补充，如果是static成员函数，能否调用普通成员变量？不能，只能调用静态成员变量，除非传入this指针做参数 ）7. 数据结构用的多吗？map特性？底层是红黑树，然后是有序的。（还有吗？你map是怎么插入的） Insert？（Insert可以传入哪些参数？） pair  （make_pair） map重载了方括号，还可以[key] = value8. List和queue的区别？List和vector底层添加元素的区别？9. 手撕：力扣19：删除链表倒数第N个结点10. 刷了多少题？有什么收获？11. c++11新特性了解多少？智能指针用过吗？12. 初始化列表在什么时候用？const成员变量引用成员变量初始化（还有呢？，成员类型没有默认构造函数，派生类在基类初始化带参时候）13. lambda表达式了解吗？讲一讲14. 设计模式了解吗？ 什么是单例模式？15. 用过哪些linux命令？  find命令怎么用？ 修改权限命令是哪一个16. vim用的多吗？（说了下常用命令）17. git用吗？18. 自动驾驶了解多少？19. 了解过TensorRT吗？-------------------------------------------------------------------------------------二面（8.27）1. 自我介绍2. 说一下最熟悉的项目3. 说下卡尔曼滤波4. 说下各个传感器数据是怎么同步的5. 单片机怎么跑ROS？6. 你向ROS2社区提交过代码？说一下这部分7. 手撕146.LRU缓存8. map和unordered_map 的底层区别9. vector的底层实现原理10. push_back() 和 emplace_back() 有什么区别？11. 说下右值引用12. 说下这题的思路？（前缀表）有一个整数数组，找出连续子数组在范围[min, max]里面所有的子数组13. 做机器人的为什么想来自动驾驶？--------------------------------------------------------------------------------三面（9.14）主管面，问了些很奇怪的问题1. 自我介绍2. 项目中的难点3. 项目里面印象深刻的地方4. 未来的发展方向5. 了解设计模式吗？6. 手撕一下工厂模式（不会）7. 那算了，代码就不写了，出道智力题（也不咋会。。。。）25个运动员，在一个田径场上赛跑，田径场有5个跑步，每个跑道每次只能上一名运动员，你是一个裁判但没有秒表，需要决出前三名，需要多少次抉择出来8. 反问感觉基本凉了，后面说的都不是很好-----------------------------------------------------------------------------------后面莫名其妙让我参加第二志愿的初面，估计被鸽惨了，我说第一个岗位还没结束，他看了下说通过了，这周沟通offer，逆天。。。。

旷视——NLP面经8.31三面1h简历上东西讲了个遍；面试官对我的科研很感兴趣，面完加了我vx8.28二面 1h1.  常规实习项目介绍2. 给一个点的坐标，和一个长方体的中心点，长宽高，和对应的三个角度，如何判断这个点在不在长方体内。3. 给一个点的坐标，和一个多边形的各个顶点坐标，如何判断在不在多边形内部（二维4. 给一个点的坐标，和一个凸多面体的各个顶点坐标，如何判断在不在多面体内部（三维5. 如何判断凸多面体的几个点在不在一个平面被面试官疯狂拷打8.22一面 1h1. 介绍lora，p-turing，各自优缺点2. 如何解决content length长度问题3. 如何解决大模型遗忘问...