大模型实习生-北京

1、参与多模态大模型的数据治理工作，负责数据调研、数据收集、数据清洗与标注等数据治理流程的搭建和执行；

2、机器人仿真器的使用和场景构建，比如Isaac Sim；

3、实物机器人的操作和编程，主要是机械臂抓取和导航；

4、推动以数据为驱动的具身智能大模型研发，协助研究团队在机器人平台上实现算法；

5、机器人部署。

1、扎实的编程能力，熟悉python、pytorch；

2、充满技术热情，有较强的自驱力和学习能力，善于调研和使用各种开源工具；

3、实习时长至少3个月，能够长期实习者优先；

4、base北京,要求现场实习；；

5、计算机科学、机器人学、控制工程、人工智能或相关专业优先。

加分项：

1、有相关领域项目或研究经验；

2、 熟悉ROS1/2等平台, 或者Isaac Sim仿真器；

3、有机器人、控制、大模型方向顶会/顶刊论文发表等优先。