决策规划实习生-北京

交通参与者交互博弈算法及决策规划算法研究。

1、至少熟练使用c++、Python等一种编程语言；

2、了解 Lattice, EM Planner, TEB，ILQR等基于采样优化的规划算法；

3、了解有限状态机，HMM， MDP， POMDP等决策算法；

4、了解transformer，CNN等模型结构和深度学习、强化学习等知识；

5、实习时间至少6个月，每周至少4天。

加分项：

1、熟悉计算机图形学、优化问题建模及求解优先；

2、熟悉pytorch、TensorFlow等深度学习框架或ROS系统优先；

3、有明确产出不限于论文/竞赛/项目优先：

论文：CVPR、ICRA、IROS、TRO等；

比赛：ACM、飞思卡尔、RobotMaster、跨越险阻等。