- 岗位职责
负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于
1、道路参与者的行为预测。
2、自动驾驶决策。
3、路径、行为和轨迹规划。
4、负责安全冗余决策规划算法开发。
- 岗位要求
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺。
4、熟悉至少一种无人车决策算法框架，如有限状态机、马尔科夫决策过程等。
5、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等。
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
7、有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验，对自动驾驶系统架构有深刻认识。
8、有ADAS功能（如ACC、AEB、LKA）开发经验。
9、熟悉轨迹预测方法，如MDP、POMDP等。
10、熟悉深度学习、深度强化学习相关算法，如RNN、LSTM、Deep Q-learning等。
（应届生项目经验可适当放宽）
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验。
2、熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe等。
3、熟悉Gym、Universe等深度学习强化平台。
4、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。
5、有岗位相关高水平学术论文发表。
6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
- 岗位职责
负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于
1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等。
2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、车辆、其他运动障碍物等。
3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化。
4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验，给出不同场景要素的置信度评估。
5、给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑。
6、给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。
- 岗位要求
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识。
4、熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波或粒子滤波。
5、熟悉常见的视觉特征提取/降纬算法等。
6、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等。
7、 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等。
8、有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。
（应届生项目经验可适当放宽）
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验。
2、熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验。
3、熟练掌握OpenCV、PCL等开发工具。
4、有岗位相关高水平学术论文发表。
5、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
6、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
- 岗位职责
1.基于大规模路测数据或者人工合成数据的仿真系统的设计、开发和维护。
2.规划控制仿真系统的设计、开发和维护。
3.道路场景和车辆智能交互仿真系统的设计、开发和维护。
4.仿真场景库的设计，场景自动生成和更新的系统的开发和维护。
5.开发先进的仿真功能，如传感器仿真和拟真的车辆动力学模型。
6.开发仿真报表，呈现方针结果和统计数据，用来快速识别问题。
7.构建可扩展的框架，以在集群环境中运行大量模拟。
- 岗位要求
1.计算机、自动化、数学，机器人、车辆工程、电子工程等相关专业，本科及以上学历。
2.熟悉C/C++或Python，编程能力强。
3.扎实计算机基础知识，算法和数据结构。
4.对自动驾驶仿真工作有了解、有热情。
加分项
1.扎实的数学功底。
2.有设计和开发过基于路测场景的大规模仿真系统的经验。
3.有设计和开发过规划控制仿真系统的经验。
4.有设计过测试场景库的经验。
5.有大型分布式系统开发经验。
6.有车辆建模的经验（基于CarSim/TruckSim, CarMaker/TruckMaker）。
7.有开源的仿真工具的使用经验（比如Autoware，Carla，AirSim等）。
- 岗位职责
负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于
1、设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图。
2、开发多传感器融合算法，提高地图的精度。
3、自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程。
4、设计实现实时定位算法，以及对算法定位性能的测试与评估。
- 岗位要求
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；大规模数据处理有丰富的实践经验。
3、熟悉地图和定位相关的算法和框架，例如：Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等。
4、熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法。
5、有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验，了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用。
6、有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验。
7、有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。
8、具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法， 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论。
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验。
2、熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等。
3、熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具。
4、熟悉高性能运算加速工具如 Neon ，以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法。
5、有岗位相关高水平学术论文发表。
6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
- 岗位职责
负责自动驾驶汽车相关各个模块算法研发和工程化实现，包括但不限于：
1、环境感知
2、地图和定位
3、传感器标定
4、决策规划
5、控制
6、仿真
7、大数据平台
- 岗位要求
有以下装备者欢迎投递，请不要害羞：
1、计算机、自动化、数学，机器人、电子工程等相关专业，本科及以上学历。
2、熟悉C/C++或Python，编程能力强。
3、扎实计算机基础知识，算法和数据结构。
4、对自动驾驶有热情。
若具备以下其中一个外挂，加分：
1、有Linux或Ros开发经验。
2、熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, Pytorch, MXNet, Caffe等。
3、熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具。
4、熟悉高性能运算加速工具如 Neon ，以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法。
5、有岗位相关高水平学术论文发表。
6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
8、具备扎实的数学能力。
9、有无人车或者无人机项目经验者优先。
- 岗位职责
负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于
1、纵向和横向控制。
2、车辆（含挂车）建模。
3、线控对接和标定。
4、安全冗余控制策略开发。
- 岗位要求
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。
4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。
5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。
8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。
9、有车辆动力学建模、仿真经验。
（应届生项目经验可适当放宽）
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验。
2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。
3、有岗位相关高水平学术论文发表。
4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
- 岗位职责
1、根据公司各部门用人需求，拟定招聘策略及具体招聘方案，选择有效的招聘渠道并组织实施；
2、管理并推进招聘渠道创新，并不断使用新的理念和平台来探索新的招聘方法；
3、通过结构面试，人才评测，背景调查等多种方式有效评估候选人，建立相应人才库；
4、及时进行招聘效果分析，提出优化招聘制度和流程的建议；
5、参与并优化候选人面试体验以及雇主品牌建设。
6、参与猎头供应商的维护并推进改善其服务质量。
- 岗位要求
1、本科以上学历，2年以上甲方招聘或者猎头实操经验；
2、有互联网/计算机软件行业中高端技术人员招聘经验优先；
3、有较强的自我驱动力和创新力以解决招聘进展中的问题；
4、良好的项目管理能力，擅长人际沟通和跨部门协调；
5、熟练使用Microsoft Office办公软件以及Google docs 等相关工具。
发布者
文远知行_人力资源部_HR Recruiter
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