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深度学习算法工程师

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薪酬：薪资面议  |  学历要求：本科及以上  |  工作年限：0年以上

岗位职责
1、负责深度学习算法的开发和性能提升，研究主题包括但不限于：2D/3D物体检测与跟踪、语义分割、物体姿态估计、动态场景重建、迁移学习和联邦学习； 2、紧跟学术前沿，开展高水平和创新性研究，积极跟进领域内技术的落地； 3、推动研发算法在实际场景中的性能优化和落地。
岗位要求
任职要求： 1、熟练掌握C/C++/Python及常用的数据结构算法，熟练阅读相关领域的英文论文，能独立完成代码复现和验证工作； 2、具备扎实的深度学习理论基础，熟悉常见的目标检测、分割和追踪算法，具备一定的模型训练和优化的经验； 3、熟悉常见的移动端深度学习的模型和框架，了解模型压缩、加速和工程化的相关知识； 4、具有强化学习、迁移学习和联邦学习开发经验者优先。
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AI算法工程师

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薪酬：20K-40K  |  学历要求：本科及以上  |  工作年限：0年以上

岗位职责
负责深度学习在嵌入式端的移植、部署和测试； 负责算法在移动端/嵌入式设备上的加速及优化，实现产品化； 负责深度学习实现之外的功能开发，包括但不限于架构设计、接口定义和代码实现； 数据平台和仿真环境搭建，构建云端数据中心。
岗位要求
熟练掌握C/C++/Python及常用的数据结构算法； 熟悉常见的CNN算法，具有端测加速和模型移植经验； 熟悉常用的模型转换框架，包括但不限于MNN、NCNN、TNN等，具备相关的部署经验； 具有嵌入式平台开发经验者优先； 具有数据平台搭建经验者优先。
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VSLAM算法工程师

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薪酬：20K-40K  |  学历要求：本科及以上  |  工作年限：0年以上

岗位职责
1、根据产品需求进行SLAM算法调研，架构设计，模块划分，接口定义； 2、协助以相机为主的多传感器硬件系统设计； 3、给定场景、计算平台和传感器配置下，开发最优的VSLAM算法，包括前端跟踪、后端建图； 4、SLAM算法相关的软件如测试用例、调试工具开发； 5、SLAM算法交付和维护。
岗位要求
1、具备C/C++与Python编程能力，能够熟练使用shell脚本，掌握基本的数据结构与算法； 2、具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉多视几何、非线性优化等； 3、具备单目，深度相机，IMU，轮速计等传感器使用和开发经验； 4、熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架； 5、熟悉开源激光雷达SLAM算法者优先； 6、熟悉开源VSLAM项目，具有VSLAM开发经验者优先； 7、具有扫地机器人路径规划算法开发经验者优先
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3D视觉算法工程师

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薪酬：20K-40K  |  学历要求：本科及以上  |  工作年限：0年以上

岗位职责
1、负责公司3D视觉算法研发、快速验证和落地； 2、负责根据需求，提出方案并进行实现； 3、相关算法设计文档的编写。
岗位要求
1、本科及以上学历，数学、物理、计算机视觉、模式识别、图像处理相关专业，3年以上相关经验； 2、具有较强的编程能力，熟悉C++、Linux，熟悉常见的数据结构； 3、了解立体视觉相关理论、单目、双目内外参标定算法，熟悉双目、结构光、ToF测距原理，并有相关的工作经验。 4、熟悉点云处理算法，熟悉PCL、Opencv、ROS、Eigen、Sophus等开源算法库，有点云数据处理相关经验，比如降噪、配准、分割、RANSAC等相关算法。
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SLAM算法工程师

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薪酬：20K-40K  |  学历要求：本科及以上  |  工作年限：0年以上

岗位职责
1、负责扫地机的slam算法开发工作 2、负责扫地机的重定位
岗位要求
1、双一流统招本科及以上学历，3年以上相关经验； 2、代码能力强，熟悉c++开发，包括c++常用语法，STL库，熟悉ROS，git等； 3、良好的数学基础以及实践，熟悉矩阵分析、高等数学等常用知识以及代码实现，熟悉Eigen库； 4、 熟悉PnpSolver，BA，非线性优化算法以及实现，熟悉ceres-solver，g2o等优化库。
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路径规划算法工程师

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薪酬：20K-40K  |  学历要求：本科及以上  |  工作年限：0年以上

岗位职责
1. 负责机器人覆盖算法的开发和优化 2. 负责机器人清扫逻辑和清扫策略的开发和优化 3. 负责机器人返回充电座充电的相关逻辑开发 4. 负责代码架构优化
岗位要求
基本要求： 1. 本科以上学历，数学基础良好 2. 熟练掌握C++编程，熟悉Linux系统 3. 具有良好的团队协作能力 进阶要求： 4. 掌握常用数据结构和算法 5. 了解Dijkstra、A*、D*等常用搜索算法的原理和思想 高阶要求： 6. 有覆盖算法开发经验优先
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运动控制算法工程师

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薪酬：20K-40K  |  学历要求：本科及以上  |  工作年限：0年以上

岗位职责
1. 负责开发机器人的运动缓冲、加速、减速控制算法和基于传感器信号的运动控制算法 2. 负责机器人运动状态检测模块开发 3. 负责算法的优化和产品化
岗位要求
基本要求： 1. 本科以上学历，计算机、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业 2. 熟练掌握C++编程，熟悉Linux系统 3. 具有良好的团队协作能力 进阶要求： 4. 熟悉PID等运动控制算法 5. 有多传感器融合开发经验 高阶要求： 6. 有扫地机器人软件开发经验和运动控制算法开发经验优先
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算法开发工程师

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薪酬：15K-30K  |  学历要求：本科及以上  |  工作年限：0年以上

岗位职责
1.负责机器人行为逻辑的设计与实现 2.负责机器人通信数据的集成与处理 3.负责人机交互逻辑的设计与实现 4.负责机器人高级功能的开发
岗位要求
基础要求： 1.本科及以上学历； 2.熟悉LINUX系统，熟练C++编程； 进阶要求： 3.熟悉cmake、git等开发工具，有git联合开发经验； 4.了解机器人整体框架包括行为逻辑、定位算法、规划算法者优先； 高阶要求： 5.数学能力优秀者优先； 6.有机器人行业系统集成经验者优先； 7.有游戏行业策略开发经验者优先。
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