- 岗位职责
负责自动驾驶汽车相关各个模块算法研发和工程化实现,包括但不限于:
1、环境感知
2、地图和定位
3、传感器标定
4、决策规划
5、控制
6、仿真
7、大数据平台
- 岗位要求
有以下装备者欢迎投递,请不要害羞:
1、计算机、自动化、数学,机器人、电子工程等相关专业,本科及以上学历。
2、熟悉C/C++或Python,编程能力强。
3、扎实计算机基础知识,算法和数据结构。
4、对自动驾驶有热情。
若具备以下其中一个外挂,加分:
1、有Linux或Ros开发经验。
2、熟悉某类深度学习框架,如TensorFlow, Pytorch, MXNet, Caffe等。
3、熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具。
4、熟悉高性能运算加速工具如 Neon ,以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等,掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法。
5、有岗位相关高水平学术论文发表。
6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。
7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
8、具备扎实的数学能力。
9、有无人车或者无人机项目经验者优先。