关于提前实习，过来人的建议

忙碌了小半年，秋招算是进入决赛圈了，留下了三个offer，A. 舜宇，光学设计，上海浦东，年包n，公积金7%，没有加班费，据hr说965，一般不加班；B. 华为玻普，光技术，练秋湖，据hr说是第一批报批，还没细聊，16A，年包n+6，公积金5%，可能还有加班费，按经验每周三天到八点半，月base比舜宇低，加上绩效比舜宇高C. 精积微，上海精测子公司，系统工程师，上海浦东/青浦，年包n+10，965，据说不怎么加班其他1. 通勤计算与对象公司距离：A在浦东，接近两小时；B在练秋湖，一小时左右；C在浦东但精测离得非常近，对接人说两边都可以办公2. wlb：C>~B>A3. 平台和发展：B>A>C4. A和C诚意都挺足的，A开的价甚至没在offershow啥的看到过，C面试官和hr跟我对接的时候诚意也给得很足；B则跟现在课题组有很多合作，联系也比较积极

面试问题：Cvte面试：1、 介绍一下Linux内核的链表。采用侵入式设计，list_head结构体，不包含数据，只包含指向前一个结构体的指针prev和后一个的next；用的时候首先用LIST_HEAD创建一个空的链表头，是由linux内核提供通用的链表操作宏和函数进行链表操作，避免了操作函数的代码重复，实现通用性，提高了效率。海康面试：2、 linux驱动开发里中断嵌套可能会发生什么问题？上半部/下半部冲突：如果中断嵌套发生在相同设备的中断线上，并且新的中断触发了与当前正在执行的上半部或下半部相同的处理逻辑，可能会导致数据竞争、状态不一致或其他未定义的行为。 例如，两个中断可能会同时尝试修改...

1. 交叉编译器使用场景：区分交叉编译与本地编译，举例x86主机编译ARM架构程序2. memcpy()与strcpy()区别：memcpy操作内存块，strcpy操作字符串，strcpy易出现缓冲区溢出3. 多条件if-else优化：用switch-case、查表法或状态模式4. STM32串口接收模式：对比轮询/中断/DMA，优先推荐DMA（资源占用少）5. IIC接口剖析：含7位/10位地址模式，理论支持127个设备，实际受总线电容限制6. FreeRTOS任务调度：核心是优先级调度+时间片轮转，需掌握上下文切换过程7. 数据积压解决：增加缓冲区、优化算法降采样率、多线程处理8. 实时性保障：优化中断响应、合理设任务优先级、启用看门狗机制9. Linux与FreeRTOS对比：从内核大小、实时性、内存管理区分，结合应用场景分析10. Flash寿命优化：用磨损均衡算法、数据压缩存储、优化缓存策略

楼主主要嵌入式，秋招快告一段落了，现在对手上的offer很纠结，主要有一下几个：1. 芯片厂驱动开发，做的pcie芯片的配套软件，公司较小，base上海，待遇算上签字费第一年有36w，而且大部分是固定薪资，比较wlb。2. 某清洁机器人公司算法岗，唯一一个算法，待遇税钱44w，base深圳，强度9106，月薪开的很高，但是公积金约等于无。3. 深圳某ai小厂嵌入式岗，做的AIoT智能摄像头，待遇大概38w，跟自己的技术栈比较匹配，但是公司规模小，公司氛围好，强度不大，没有打卡。4. 广州某银行后端岗位，待遇20k，年假20天，病假12天，每周两天居家办公，但是技术栈不怎么熟悉，看了网上大部分是面了就能拿到，不过福利是真好哇。5. 韶音嵌入式岗，40w+，比较wlb，但是赛道比较窄，不知道未来怎么发展。目前还能签的就这几个，这几个offer涉及到不同行业，不知道怎么选择，现在最纠结的就是机器人算法和其他嵌入式岗位的选择，唯一一个算法岗还是随便投的，开的很有诚意，但是强度确实有点大，不知道算法跟嵌入式比哪个更有未来些，银行那个基本上不会去了，毕竟自己什么也不会，ai摄像头做ai比较赚钱，公司也在往具身智能探索，未来可期，半导体机器人未来也是一片光明，实在不知道怎么选了，求各位大佬发表下意见