力合微电子一面凉经

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笔试机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分...

零跑底软有约面的吗，我笔试测评后一周多一直没消息了后续：卡了最晚更新的时间点约了面，因为我有段车企的实习经历，还算对口，所以基本就是盯着实习问，问的很细，会一直追问，不过整体感觉不错，没有刻意刁难。最后也有一两道八股吧，问了volatile什么的，无手撕。

早上国内时间14:30左右HR打电话给我说下午18:00面试面了二十多分钟吧，只有一个技术➕一个hr这个技术特别客气有礼貌的我都不好意思了这次面得稍微有经验了一点，面完后我听到面试官对HR说我学的还不错，但我感觉有点凉，因为他和我说感觉我的项目都是跟电源有关的，他这边主要是底盘和管理，anyway当积累面试经验了实习你在EMS和 BMS中主要干什么工作的?CANoe的使用方法(4步)+GUIV2G是干什么的，你在里面负责什么（1）项目12v，5v和3.3v中，你是怎么做到5v和3.3v的LDO和DCDC的区别你这里面走CAN总线考虑什么，依照什么布局?（2）项目这个12v-1.2v你是怎么转换...