大疆嵌入式2026

1.C语言的编译过程原理2.void*类型指针作用是什么，对比char*、int*等有什么优势3.大端模式和小端模式，内存对齐（char、int、char的结构体32位系统中占用多少个字节）4.SPI的四种模式，SPI如何和从机通信（通信协议帧）、如何实现一主多从（多条SS片选线）5.I2C通信协议数据帧（指定地址写、当前地址读）、硬件如何连接6.I2C通信挂死如何进行排查（软件、硬件两方面）7.I2C上拉电阻选择？如果通信过程出现低电平0.4V高电平2.6V等中间电平原因是什么？8.I2C多主多从模式介绍，多主多从如何总线仲裁9.单链表和数组的区别，单链表如何删除和增加节点？对应时间复杂度是？对比数组，链表在内存中排布规律？10.UART通信数据帧、奇偶校验、硬件流控、异步or同步？11.UART误码率是什么，出现通信错误的原因排查（软件、硬件两方面）12.UART对应的三种电平协议(TTL、RS232、RS485)，以及他们的特点、分别适用于哪些应用场景？13.CAN通信一主多从的总线仲裁（线与逻辑）14.volatile关键字、RTOS中volatile应用场景