2025/8/19一面（50min）实习&项目：1. 训练数据场景不够（比如极端场景），无法表征模型的性能，怎么处理，怎么解决数据不平衡的问题2. 模型的评测指标都有哪些3. 哪些方法可以在编码上提升效率4. loss的设计，针对不同的scenario该怎么组合和优化5. 地图元素编码中，怎么通过注意力机制把采样点拼接成一条道路/一条道路与其他道路拼接成完整地图6. 多模态的形式，怎么处理变道问题7. 数据扰动的作用8. 对于无地图的场景，如果感知到一些其他东西，怎么再编码到地图里反问：问了些场景题的解决方法

一面二面中间隔了一个世纪还以为早就被刷了1.自我介绍2.对公司＋岗位业务的了解3.之前有没有跨部门协作过？遇到意见不合怎么解决？4.做的xx项目你具体负责了什么工作？遇到什么困难？5.如果任务不能及时完成你会怎么解决？6.如果你遇到一个行业很前沿的问题，你会怎么做？7.职业规划＋base地考虑8.反问

时间线：8.21一面 8.26收到拒信围绕项目问，主要是一段相关的实习。总体感受就是对静态点云处理，point-based的方法不太关注。重点围绕着BEV、视觉检测相关的内容在问八股：无coding：接雨水（遇到不止一次了闭着眼睛写，但有趣的是截至目前给我出这道题的面试官都把我挂了，写出来也没用）

😄一周多后通知终面了这次面试依旧是技术面流程依旧是自我介绍，项目细节，这次的面试官依旧非常专业，而且很年轻，可以感觉到应该经常跟数据接触，明显更关注项目中的具体参数，反问环节也给我解答了很多问题，不得不说速腾的每位面试官技术性都非常强，希望能过吧。