经纬恒润自动驾驶算法一面面经

#面经#
1.简述项目
2.问毕业论文方向，做到什么地步了
3.问控制策略PID、MPC这种
4.问传感器信息异常值怎么处理
5.问传感器精度的解决策略
6.问传感器使用中遇到过哪些问题，怎么解决的
7.问我跟随控制时，什么情况下MPC相对于其他算法更有优势
8.问会不会深度学习之类的，如果使用了这个方式会不会带来什么优势
9.问如果以工程角度去考虑，怎么去设计控制策略适应他说的某个场景
10.开放性问题问如果上下坡时你的运动控制需要怎么处理，会不会出现各种问题，如果获得到了坡度值怎么对关键参数调节之类的。问了很久，步步紧逼引导你去思考怎么解决。
11.问常用语言，没拷打八股
12.问城市，总部北京，分部上海和天津
13.问想做什么岗位研发
14.反问
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挂了，化身凉经