一面（基础技术面）自我介绍，然后开始问基础，偏嵌入式底层和RTOS：设计一个带看门狗（Watchdog）的嵌入式系统，描述故障恢复流程UART、SPI、I2C 协议的核心差异及典型应用场景推挽输出与开漏输出的区别？举例说明在 GPIO 控制中的应用如何通过 DMA 减少 CPU 在数据传输中的负载系统时钟配置对低功耗设计的意义是什么嵌入式操作系统（如 FreeRTOS）中任务的状态有哪些？状态切换条件实时操作系统（RTOS）的“硬实时”与“软实时”区别RTOS 的任务调度策略有哪些？如何保证实时性任务间通信方式（信号量、消息队列、管道）的适用场景及优缺点如何避免中断服务程序（ISR）中的竞争条...

怎么改改啊😭

4月底陆陆续续开始投递，面试寥寥，pdd、美团笔试被筛腾子WXG周二面的，面试官全程不开摄像头，问的无关紧要的问题，面了1h40min，现在官网流程还卡着；腾讯音乐，昨下午面的，问题都答上来了，和面试官聊得很好，晚上回去看秒挂；快手一面挂，卡在了很简单的一个手撕，用的dp但是双指针就可以解决；嵌入式一家约面的都没有，现在高通投晚了没回，英伟达约面的还是做研发套件的，大疆、mmt没有嵌软岗位，其他自驾车厂和手机厂投了没有消息。已经对暑假实习和秋招没有念想了，现在保研也拿不到正保，考研的话也太晚了，前途一片完犊子

机器人方向这几年越来越卷，尤其是 C++ 岗位。很多同学以为机器人开发只是“写算法”，但真正进入面试之后会发现：八股文要会Linux 要熟C++ 要硬多线程要懂ROS 要能讲控制算法要知道通信协议要能分析实时性问题必须理解尤其是机器人企业、自动驾驶公司、工业机器人、四足机器人、无人机方向，对 C++ 基础要求通常比普通开发岗更高。因为机器人系统本质上是：“实时 + 并发 + 硬件 + 算法 + 系统工程”的综合体。很多公司甚至会直接从：STL内存管理多线程Linux网络通信ROS控制理论一路问到项目架构。这篇文章主要整理：机器人方向岗位分析企业常见技术要求高频 C++ 面试题（25题）文章不提...