格灵深瞳C++软件开发面试(二)

二、ROS相关
1、ROS节点中Spin是什么?
    A:循环,执行回调函数
2、假如一个节点有两个topic,两个回调函数,怎么执行 并发还是顺序?
    A:有点不太清楚,顺序执行吧
3、假如顺序执行,如果有一个话题频率很快,另一个话题都来不及回调怎么办?
    A:没答出来
4、现在有两个传感器数据,都要到这个函数里来执行算法,如何保证时间戳一致?
    A:思考了半天:我觉得可以用定时器设置一个固定的时间,只取固定时间里的数据,其他数据放到缓冲队列里等待

三、C++相关
1、stl库里数组和vector区别
2、vector如何扩容?
3、现在有大量数据,用vector的话一旦扩容就会导致大量数据拷贝到新的内存去,如何控制达到高效可控?
    A:没答出来 有大佬知道评论区告诉小弟呀 感谢!!!
4、static关键词
    A:全局变量和函数、局部变量、类里面
5、静态类成员函数可以调用类外数据吗
6、用过智能指针吗,和普通指针有什么区别?
7、右值引用是什么 C++11为什么要引入它
8、move是做什么的
9、A func(){A a; return a}; C++11为什么可以这么返回?

四、实习
1、你实习是做什么?
2、了解车规标准吗 比如说代码的标准
全部评论
vector扩容那个是不是用移动语义
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发布于 2023-07-10 11:04 北京
第九个为什么可以这么返回啊
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发布于 2023-08-08 09:07 黑龙江
手撕代码了嘛
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发布于 2023-07-07 19:30 江苏

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综合体验:非常差,无代码,无技术交流,纯抬杠,面试官没有素质,边逛菜市场边面试面试前-------------------------------------------约好的上午电话沟通,说的是hr沟通,结果楼主上午没等到,打电话过去,他说自己忙,忘掉了,又约了晚上19点的电话面试。结果20点才打过来,说是总监推给他的简历,他面完之后给那个总监面,hr电话沟通也变成了电话技术初试。语气里带着不耐烦。我估计是忙了一天,加班累的,这里还能理解。面试中-------------------------------------------面试开始先是吐槽楼主为什么刚毕业没多久就跳槽,吐槽了5分钟,楼主说想尝试一下新的环境。又开始吐槽楼主的逻辑有问题,发展的也是乱七八糟,我:emm... 然后开始聊项目,楼主刚讲几句,用了什么技术栈,都还没展开讲,他就开始反驳,说这个框架太low了,你们这个专业术语也用的不对,按我们这里来就不能叫这个,你们做的这个开发的标准规格也不对,我们这边是怎么怎么做的,你们的产品研发太耍流氓了。我心里寻思,你那边做的再怎么好,我这边不这么做,领导不满意啊,那不还得领导拍板?我们产品研发不行,那你去骂产品经理啊,在我这骂来骂去是怎么回事。反问-------------------------------------------面了20分钟后,楼主就听到他进菜市场了,各种买卖吆喝声。一边是特别大的买卖吆喝声,一边听他在说自己对行业的先进理解,声音也很不清晰,,,楼主这时候真的很想直接挂电话了,出于礼貌,没有挂电话。由于楼主一直被各种怼,也是想见识一下这位大爷的本事,于是反问他用的什么技术,然后他开始大肆吹嘘,说自己这边的开发用的怎么怎么标准,用了什么先进的机械技术(这软件开发岗,不知道吹他的机械技术干什么),楼主说,嗯嗯确实很厉害,但是具体用的什么技术栈呢,他说也是用的python啊,就是那些框架,你们那个太low了,我们这边都不这样做,不符合标准的。我说按你说的那些机器,应该是用的c++代码,你们用的python做二次开发控制的话,中间要怎么对接呢(楼主知道答案,只是想问问这位大佬是怎么更先进的做的),他说这个就是平台组管的事了,和我们没有关系,控制不了的我们会用物理触发。你还有什么问题么,今天先这样了最后问楼主的毕业学校是不是英国的... 可能楼主学校是英文写的吧,嗯嗯
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