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吉带哪个学院呀
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发布于 2023-12-18 00:46 吉林

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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09-01 11:31
门头沟学院 Java
buul:七牛云的吧,感觉想法是好的,但是大家没那么多时间弄他这个啊。。。不知道的还以为他是顶尖大厂呢还搞比赛抢hc,只能说应试者的痛苦考察方是无法理解的,他们只会想一出是一出
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