粤港澳大湾区数字经济研究院

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

能找到实习吗      

我的第一家实习公司，算是小厂吧，我个人觉得。第一家实习公司，是学校在短时间内让我们赶紧去找的，也怪我当时没有这个意识，当“花花公子”天天吃喝玩乐去了，所以在短时间内，根本没空考虑时间什么的，随便找了一个小厂就进去了，然后在那做了三个月，期间，真的感觉到了和正职还是有差别的，正职过生日吃蛋糕，都躲在会议室偷偷吃，不给我们实习生哈哈哈，虽然也不是为了那一口蛋糕吧，但是心里也挺不得劲的

1. C++中的智能指针有哪些？它们的区别和使用场景是什么？答案：三种智能指针：1. unique_ptr（独占所有权）独占资源，不可复制，只能移动开销最小，性能最好使用场景：明确单一所有者的资源管理 std::unique_ptr<int> p1(new int(10)); std::unique_ptr<int> p2 = std::move(p1); // 转移所有权 2. shared_ptr（共享所有权）引用计数，多个指针共享同一资源最后一个指针销毁时释放资源线程安全（引用计数操作）使用场景：多个对象共享资源 std::shared_ptr<int&gt...