1.自我介绍2.freerots主要是微内核,主要有哪些组成部分,内部任务间的通信方式有哪些?3.freertos任务切换的过程,详细一点如何切换的,保存怎么恢复的?4.freertos任务有哪些不同的状态?高优先级任务被阻塞或者挂起,再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设?6.PWM除了占空比之外还有什么要素?频率,周期,占空比7.蓝牙的底层协议?8.linux的进程间通信机制?9.进程间的调度方式?10.linux的内存管理?11.了解Linux的一些驱动么?12.对VFS的框架有了解么?13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分?15.用过vim么,介绍vim常用...