机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

这offer是不是不太对劲啊

26号笔试，28号面试，措不及防1、做一下自我介绍2、说一下你在大学当中做的项目，其中最得意的是哪一个？介绍一下3、你做这个项目的背景是什么？4、你在这个项目中具体做了什么工作？5、在做项目时，有没有遇到什么问题？6、说一下你在这个项目中得到的收获7、这个项目是你一个人做的吗，还是跟别人合作？8、你在这个项目中遇到的最大的难点说一下，怎么解决的？9、这个项目有进行系统性的测试吗？怎么测试的？10、我看你这个项目用到了redis，是用来解决什么问题的？11、redis的内存溢出问题该怎么处理？12、redis的大Key如何识别？怎么处理？13、redis缓存在使用过程中可能会出现的问题？解决方案...