cpp/c++学习

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 #机器人#  #实习#  #秋招#  #自动驾驶# 

1.1 设备驱动的作用设备驱动充当硬件和应用软件之间的纽带，应用软件只需要调用系统软件的应用编程接口（API）就可让硬件去完成要求的工作。驱动与底层硬件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式，读写设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射等，最终让通信设备能收发数据，让显示设备能显示文字和画面，让存储设备能记录文件和数据。1.2 无操作系统时的设备驱动在没有操作系统的情况下，设备驱动的接口被直接提交给应用软件工程师，应用软件没有跨越任何层次就直接访问设备驱动接口。驱动包含的接口函数与硬件的功能直接吻合，没有任何附加功能。1.3 有操作系统时的设备驱动操作系...