智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

欠下的债终究是得还的，早知道不实习了。。。

零、写在前面之前实习和项目中都是学的Vue，由于之后工作大概率会进入React的技术生态，最近才开始学React并且缺少企业级的项目开发经验，也没有对源码做系统研究，以下的内容只是个人学习过程中的记录和思考，因此大概率会显得稚嫩而且主观，需要大佬们的指点和修正。软件开发毕竟属于工程实践领域，对于相同的目标可以有不同的实现方案，而一样的技术在不同的场景下也需要做取舍权衡，它并不像数学物理这样的学科有一套不容置疑的公理。而且对于团队开发者而言，一套技术的开发体验、学习成本、认知对齐等因素也同样重要，它们应该是带有主观色彩的，至少是可讨论的；为了描述简便，以下会根据官方文档的写法和称呼，对于useE...