大疆计算机视觉有人约面吗

只有半个小时，就是自我介绍加询问项目因为我习惯说我们我们，所以介绍完问我项目我做了哪些部分答3D这边基本都是我做的，2D相关的另一个同学做的问foundationpose这个算法做什么用的答零样本的位姿计算，输入rgb，depth，mask，cad，输出pose面试官比较关心是2D匹配还是3D匹配答2D这边的我不太熟悉，我猜测这个模型应该是在2D做匹配简单介绍一下ICP匹配的原理有点紧张答得一般，说了一下一开始给初始值，后面迭代然后让我介绍了一下开发的交互功能具体怎么实现问ros的通信模式有几种答发布订阅，服务客户，我就记得这两种问数据就是相机驱动发布出来，基于ros的订阅话题吗答是的问测试是怎么算的答自己生成的测试数据面试官给出了一种实测的方案，可以在机械臂上放置一支笔之类的问耗时做了哪些优化答点云降采样，减少迭代次数等问怎么从相机坐标系转到机械臂坐标系答甲方标定之后给我们旋转矩阵，我们做坐标变换，这里可以答的更好，其实是做了tf变换反问1.面试结果什么时候出2.具体业务3.面试表现，哪里可以改进这里面试官说我的github有点乱而且还有别人的签名哈哈哈哈居然还有别人的签名没删干净，github要怎么写啊，有没有大佬教教面试官人好好，求个二面

一个面试官问技术部分，一个面试官问思维方法部分1.自我介绍，介绍论文，项目（我有一作两篇论文和两个专利，就是本科阶段没有发过CCF-A，比较吃亏）2.你哪个项目代码量最大？（主动打开vscode，共享屏幕展示效果）3.我们的业务场景，比如重复纹理多的建筑、纹理少的云，或者近景，能拼起来吗？4.除了你用的方法，还试过别的拼接方法吗？比如光流、特征点或者深度学习？5.第二个面试官开始提问：根据我做过的目标重识别的课题6.网络架构怎么样？效果好吗？训练重识别模型，数据方面要注意啥？7.结束业务提问，询问 导师有没有同意，能实习多久，想来深圳还是上海

1、选择题20题，2维、三维的都有，还有线程啥的，范围很广2、简答题1题，点云旋转的表达方式及其优缺点3、编程2题目①完全二叉树的中序遍历改为广度优先遍历，递归就行了②梯度下降法求解多元线性回归，输入包括设置学习率和迭代次数

大疆电池算法这个岗位有人进面了吗？看到好几个和我一样都在简历复筛的过程中，是还没有人进面吗？