1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

秋招压力太大实在睡不着了研究生玩了两年，无实习无论文现在秋招0offer，导师担心毕业，还不知道银行要不要我但是自己心里又不想回老家，觉得一辈子望到头没有未来（哈哈自己摆成这个b样还好意思说）不知道好好准备下项目春招还有没有机会

记得有一次实习的时候，看到大家都走了，坐我旁边的mt电脑没关，我就顺手关了，结果刚出门就看到他端着咖啡进来，没忍住和她说了，结果她一脸不可置信，说完了，刚写的开会文件没保存，有一个项目还在运行，我一听头都炸了，连忙道歉跟着她回去……然后就是跟她一起加班，即便什么都没做，情绪价值得到位，还好最后没有造成很大的损失……大家不要学我，我就是手欠

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...