你们骂我吧
三方签了,放出来7个offer
全部评论
先在评论区表扬,转手举报了哥
表扬了哥
羡慕啦 果然是95%的offer被5%的人拿了
大佬,你都是怎么拖offer的呀
你们都是口嗨,我是真举报了
举扬了,表报了哥
表扬了
表扬了哥,举报了😃
表扬了
表办了哥
先举办,再表扬
不管,先举办😁

恭喜(*^_^*)
表扬了哥
举办了
😤😤
举办了 ✌️
举办了😁😤😡😭
狠狠表扬
三国杀游戏公司,秋招11.30 截至,最后十几天,研发非研发都有,康康 https://www.nowcoder.com/discuss/552246609153638400
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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