更多学习内容：程序员老廖需求分析 通过对机器人行业岗位（50个招聘岗位）需求和技能要求的全面分析，ROS2机器人开发主要分为三个技术分支：ROS2应用开发、Linux驱动开发和机器人控制板开发，分别对应软件层、系统层和硬件层的技术栈。1. ROS2应用开发方向 岗位需求分析：占据技术岗位总数的52%左右 主要领域：工业自动化（AGV导航、机械臂控制）、服务机器人、自动驾驶（SLAM算法开发、路径规划）、具身智能 典型岗位：ROS2系统开发工程师、机器人导航算法工程师、多机协同控制开发工程师、机器人感知系统开发工程师、机械臂控制算法工程师、机器人仿真工程师技能要求： 核心编程能力：精通C++/P...

差点把线上搞崩那次，到现在想起来手心还会出汗。实习第六周，我改了一个配置参数。自测过了，跑了几个case没问题，心想这么小的改动走什么灰度啊，直接上呗。提交MR的时候mentor拦住了我，说走灰度。我当时内心是翻白眼的——至于吗？灰度放了1%的量，五分钟之后监控开始报警。我改的那个阈值，影响了下游一个缓存服务的淘汰策略。我看着监控面板上那条飞起来的红线，感觉自己的血也凉了。mentor倒是很淡定，一键回滚，然后跟我说：这个接口日调用量几千万。如果刚才全量上了，你今天就可以体验什么叫P0事故复盘了。那一刻我是真的怕了。不是怕被骂，是怕影响真实的用户。之前在小厂实习，出了bug重启一下就好了，DAU才几千，没人在意。但大厂不一样，你敲的每一行代码背后都是真实的人在用。从那以后我再也没有跳过任何一个流程。你说大厂的流程烦不烦？烦。但被流程保护过一次之后，你会真心感激这份烦。感谢我师，就我🐶命

1.说一下你的断点续传怎么实现的？2.分片出错了怎么办？3.CRC校验和MD5校验有啥区别？性能 准确 错误率3.如果串改，攻击 你怎么解决？4.你的分片 怎么保证有序5. 你的文件上传 如何保证文件上传对了的？6. 你说说map 和hashmap的区别7.不考虑范围查询的话 红黑树和hash表有什么区别8. hash冲突你知道吗？ 怎么解决？9. 你知道的hash算法有哪些？10.hash 算出来的是什么 是内存地址吗？举个例子1234 怎么hash的 11.你知道的排序算法有哪些 ？12.快排实现复杂度是多少 最坏 最好 平均？ 为什么平均还是nlogn 怎么算的13.快速排序 的 平均时...