大疆嵌入式笔试

有想了解的吗？

主要项目，感觉更像是讨论，聊天，保佑我1、介绍你所述的实习的项目中的提升点用链式规避掉DMA切片传输，如何提升%30的时间 （切换效率应该不变，）2、你这传输的时候都是连续的物理内存，但是如果没这么大的连续物理内存怎么办？3、之前接触过PCIe吗4、第二个项目无人机，你参考的瑞芯微官方demo吗5、 你在项目中具体承担的职责，自己完成了哪些工作？6、在整个框架搭建过程中，遇到的最大挑战是什么？7、摄像头内外参数你考虑过动态标定和静态标定吗？【没有】8、标定过程有许多开源算法，了解过里面的原理吗？【没有】9、你用过标定过程会遇到如何跑好的问题，10、Yolo模型你如何优化的11、检测时长50Hz（20ms）能支持多大速度的飞行12你在模型部署中，会有模型优化的技术，你如何考虑的13、你们团队的规模，你负责的部分，是嵌入式部分吗？14、你的优势15、你对我们小鹏了解吗16、反问无手撕

卓驭软件开发实习岗位偏向于Linux应用层开发，我本来打算是走驱动层开发，但面试官跟我说，应用层才能接触到顶层需求，驱动层会有些局限（当然也不是说驱动不重要），听他这么一说，又感觉都可以。卓驭在车载这块也不错。今天oc了，跟hr说过几天给她答复，感觉没法拖太久。影石嵌入式实习就是Linux驱动层开发了，之前一面还感觉答得不太好，八成g，没想到活了。今天二面主管面，基本就是聊聊职  业规划、感兴趣的方向啥的，他提到一点说影石会根据兴趣分配岗位，划水的混经历的就去干杂活，比较想进步转正的，会慢慢安排比较难的活。我是跟他说我以后想走linux驱动方向，后面再学些内核。感觉应该能过。明后天可能就hr面了。卓驭听一个在实习的哥们说，看运气，运气不好会分到测试，那个哥们建议影石。各位大佬有什么看法？有没有在职人员现身说法

投机的rmrc专项，流程终止了