汇川 电机控制算法

#通信硬件人笔面经互助#
大寄特寄,家人们,不是啊,这问的我一脸懵,虽然面试官问的没啥问题。问题1:无人机的控制回路介绍一下?答:我给您画个图吧 然后就四环控制来一下,问题2:你PID参数咋选取的?答:角速度环PD吧啦吧啦。问题3:你内环为啥选PD 有什么物理影响因素吗?答:个人认为内部开源等效成一个二阶,然后PD可以控制住(自控书上写的,最近没复习好,没答完整),但是这个物理影响因素当时我是蒙的,根本答不上来。然后现在思考,不会说的是非线性因素的影响吧??突然想到自己之前调的一个,但是还是蒙,有大佬给解答一下嘛?问题4:说说你的实验室控制算法,和PID比有什么优势呢?答:控制算法我熟悉,优势也讲了,但是面试官不感冒。问题5:项目难点?答:怎么说呢,我还真不知道难点,就这实际调控制算法难呀,然后说了难,面试官不认可且依旧不感冒。问题6:你对电机知道呢?答:PMSM,吧啦了一下。问题7:速度环的控制器参数选取有什么物理影响因素呢?答:(内心:咋又是这个问题)不到呀,我又讲了一遍幅频和相角,面试官不感冒+1。问题8:你现在继续做一个类似项目,有什么优势嘛?或者更快的部分?答:数据读取和预处理,噪声这种。 日常不感冒+1。然后我灰溜溜走了。。。不是,不问硬件电路,MTPV MTPA这些嘛。。。。 还有我准备半天的KF。最后反问:假设我能过去负责啥内容?什么时候知道结果?介绍了一下部门,然后说看情况。 这个得问人事。 很好,基本上告别了,see you  慢走不送。
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佬,你一面面了多久啊,我今天下午一面就面了十几分钟,感觉是kpi面
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发布于 2024-08-14 20:52 江苏
为什么我7-25投的一直没有消息😅
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发布于 2024-08-18 18:13 安徽

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