经纬恒润 2面 30min 09-05

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

27届二本找实习，俺不中嘞，牛油们。怎么都是线下面试。😵😵😵😵

一面问的真细，二面不知为啥变双机位。9.29快手主站平时怎么学习 AI 的，国内外知名大模型，实习公司都用的什么大模型，怎么评估效果的java池化思想，线程池构造方法的核心参数，线程池中阻塞队列注意事项，submit方法参数和执行逻辑，shutdown和shutdownnow，核心线程允许过期吗threadlocal底层，为什么key是弱引用，key回收了再get或者set这个value会怎样aqs，如何保证公平性java代理java堆划分，新生代还有别的晋升老年代的情况吗，什么时候触发gc，gc失败抛什么异常，如何排查oom，导出dump命令redis数据结构，哪个底层是跳表，和其他数据结构对比布隆过滤器会出现大key问题吗，你咋实现的布隆过滤器你怎么实现redis分布式锁，可重入，续期聚簇索引非聚簇索引select语句会加锁吗，怎么实现的不加锁undolog redolog binlog怎么能让select加锁，update这个范围加的什么锁，update一条呢手撕简单01背包，接雨水10.10快手主站意图识别用的哪个大模型，走到意图和rag的比例，faq是点击的吗自然语言怎么识别的gap一年干啥了，转正怎么样没跟组里提意向吗，研究生研究方向是传统算法吗，会大模型微调吗注册场景为什么用布隆过滤器，原理分布式锁底层的key怎么拼的，value里是什么redis持久化zset底层mysql索引结构，一个表三个字段有主键唯一索引和没索引的字段会有几个b+树，聚簇索引非聚簇索引存的啥无手撕

前阵子新认识了一个女孩子，她说翻到我前几年元旦发的那些「年终总结」，感觉我不像一个典型的工科生我笑着说，时间好快，居然又到年底了，而我甚至还没来得及真正坐下来写点什么但其实，2025年早就已经写完了，只是没有落在纸上写2024年总结时的那种恍惚，真实得不可思议。那会儿我还在阎良，再看2025年，像装了我司的宽带一样快。打马而过的一年，仿佛只剩下今天在工位上提交那些务必不能逾期的材料，心里一边默念“今天千万不要加班”，一边希望时间要不慢点也行“你的肉体便是时光，不停流逝的时光”这一年，这句话变得异常具体今年真的很不一样我离开了那个曾经让我满心怨怼的城市，但离开之后，还是会时常想起它；我写出了一本...