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从延期 15 天到提前交付！物联网老板靠这招，把 “拖后腿” 变 “加速度”张总盯着桌上的智能温控器样机，血压直往上冲 —— 电脑屏幕明晃晃写着 “项目延期 15 天”，生产线还在催着测产，可硬件驱动和 APP 交互迟迟没搞定。他抓起手机拨通电话，语气满是急躁：“一周的活拖了一个月！养这么多人，连这点事都办不好？” 挂了电话，他重重靠在椅背上叹气，物联网开发拆成硬件、软件、APP 三部分，团队总在卡壳，要么驱动写得慢，要么界面改来改去，效率低还烧钱，再这么耗下去，订单都要飞了。无奈之下，张总约好友李哥喝咖啡吐苦水。听完整件事，李哥放下杯子笑了：“你这是没找对方法！拆模块找兼职啊，上 IT 找活网发需求，上面全是专做物联网嵌入式、APP 开发的人，比自己人磨洋工快多了！”张总像抓住了救命稻草，回到办公室就打开 IT 找活网，飞快填好需求：“1. 智能温控器硬件驱动开发；2. 配套 APP 界面及交互开发，一周交付”，点下 “发布” 时，手指都有些发紧，心里满是期待又忐忑。没想到惊喜来得这么快！一周后线上会议，左侧张总和核心硬件工程师王工坐在一起，右侧分屏里，陈兼职举着代码演示：“张总，硬件驱动测好了，能精准控温！” 刘兼职紧接着亮出 APP 原型：“界面按物联网产品逻辑做的，操作特别顺。”张总眼睛都亮了：“才一周就完了？我原计划两周！费用还比全职团队半个月工资少一半？” 陈兼职笑着解释：“我们专做物联网模块，熟门熟路，不耽误事！”到了公司实验室，王工拿着样机连接驱动，再打开 APP，屏幕弹出 “设备连接成功，温控精度 ±0.5℃”。张总忍不住拍掌：“现在精简了冗余人员，核心团队只抓硬件整合和测试，模块发 IT 找活网做，成本省了，项目还提前了！” 王工也连连点头：“这模式太适合物联网开发了！”最后，张总拿着合格的样机，给生产线发去 “可启动量产” 的消息，电脑屏幕上 页面还亮着，他嘴角的笑意藏都藏不住 —— 原来物联网公司效率破局，找对平台这么简单！

马上就要面试，有没有汇川机器人软件开发岗的面经都问什么问题，难不难啊？

今天去领了训练营的奖品。第一周：周三入职，入职三天完成电脑配置、办公开发软件安装、一个需求的问题分析。第二周：周一周二两天完成新人培训内容，完成11门课程，9门考试，满分通过。周三一天开发、测试、上线，闭环了一个需求。周四和一个要走的同事交接工作，接受了两个平台的开发运维任务。周五去团建了。第三周：今天去领取了训练营的奖品，一个工卡套，还有一本书，我看后面还有很多奖品。兄弟们，我这个适应速度算快吗？

一、操作系统与进程相关进程与线程进程与线程的区别用户态和内核态切换进程上下文和中断上下文区别线程安全与临界区概念进程调度Linux 调度策略（SCHED_OTHER、SCHED_FIFO、SCHED_RR）时间片和优先级调度阻塞和非阻塞 I/O 对调度的影响同步与互斥信号量、互斥锁、读写锁的区别和使用场景原子操作和自旋锁如何避免死锁二、内核与驱动相关中断与底半部tasklet 和 workqueue 的区别如何减少中断延迟中断服务程序中能做什么，不能做什么设备驱动字符设备和杂项设备的区别open、read、write、ioctl 用法内核如何处理驱动中的阻塞与非阻塞GPIO 驱动按键检测（单击...