地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

牛友们，被快手约面了，想了解一下这部门和面试强度，有友友面过吗，这个是不是不算暑期实习呢?

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1、自我介绍2、如果让你设计一个可回放、可调试、可审计的 Agent Runtime，你会怎么做一个真正能在线上稳定运行的 Agent Runtime，不应该只是“模型 + 工具调用”这么简单，而应该是一个有状态机、有事件日志、有回放能力的执行系统。我会把它拆成几个核心模块：任务上下文、Planner、Executor、Tool Adapter、State Store、Event Log、Policy Engine 和 Replay Engine。任务执行时，不是把所有中间过程都放在 Prompt 里，而是把关键状态结构化存储。比如当前步骤、已完成动作、失败次数、工具返回摘要、等待确认事项、上...