蔚来智能硬件软开二面

#24届软开秋招面试经验大赏#
面了45分钟。面试官上来先介绍了一下面试流程,介绍项目,如果他有疑问会打断我让回答。上来就是先简单自我介绍了一下,然后开始着重介绍自己的两个项目。讲第一个项目过程中几乎没怎么打断。第一个项目中主要问的问题:1.项目中你完成了哪些部分的内容?2.这些东西是你自己做的还是采购的(传感器采购,具体的组装结构及末端机构自己设计)3.末端上的传感器采集数据是自己画电路板实现吗?(采用单片机板子,只负责采集与传输,没有自己设计电路板)。第二个项目面试官介绍时,自己有打开设计的上位机软件和下位机软件(STM32),因为有程序,面试官就看了程序,问的问题:1.定时器和中断处理有什么需要注意的吗?2.这个程序中断处理的回调函数你是怎么设置的?3.进到你的中断函数里面讲一讲里面程序实现的功能是什么。
介绍完两个项目之后面试官就说他要了解的都了解到了,然后就问我还有什么想要了解的问题。反问了这个职位做的主要是什么工作:
面试官回答说是做手机手表上的传感器数据算法的,然后问了开发的语言,C/C++,面试流程:如果通过的话后面还有一个HR面。
全程就是项目,没有问八股文,也没有手撕代码。
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base 上海 9.19 40min 全程结合部门业务(服务器)问项目经历的延伸问题。一开始还没自我介绍对面就开了个小玩笑,整场氛围非常不错,双方交流感很强。面试官会很详细并清晰地描述了问题背景,但我的回忆+文字版可能不大清晰😂。以下问题依旧与个人项目经历强相关,问题本身参考意义不大,但面试官提问的逻辑大家可以参考下:1. 确认base地个人倾向2. 从驱动角度来看(看我近期做总线驱动居多),比如iic设备出现各种通信问题,如何快速定位是哪个层面的问题(我回答的基本是我当时开发过程中debug的整体思路+例子)3. 以上提到的更像是开发过程中遇到这些问题,如果是开发之后验证过了也交付了,但客户那边就是出现了问题,返回了一个与这个模块有关的奇怪bug,这个bug可能是单次偶发的,如果你作为这个模块的owner,如何定位问题点(先按临场想到的点小说了一下,后感觉没说到点,就请面试官再进一步描述一下)4. 比如说,有没有什么办法去做一些保护现场的动作,你能不能现发挥想到什么具体办法,比如说可以做一些类似快照的方案也好,或者对这种错误上传的机制(刚好在第一段实习中有维护过一个专门做产线中机器日志上传的服务器,延展说了下自己的想法)5. 当用户态已经感知到内核模块异常,现在想让内核把异常时刻的整个上下文状态做大部分的保存,从以上用户态到内核态的通知你有什么方案6. iic是否支持多主多从,多主时,如何确保通信稳定正确(iic的仲裁机制)7. 当iic总线上出现两个地址重复的从设备会是什么场景会出问题吗8. 开问另一段实习:CI/CD架构相关内容并根据回答追问(具体问题不大记得了)开问一段竞赛经历:9. 用qemu做了什么10. 你认为qemu在嵌入式工程师工作中真正的帮助之处在?11. 在定制化qemu方面,比如说用qemu模拟具体硬件环境后,在一个bus上增加一个设备,仅在模拟环境中验证对应模块能否正常run起来,这个是可以实现的吗?12. 在系统启动时,是在哪个阶段加载dts,对dtb了解吗13. 反问:根据一面反问的介绍,进一步问部门技术点问后续流程:按基本规划,二面就是终面,但等十月都面完后如果hc不够用的话也有可能会有三面
发面经攒人品
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09-27 19:14
已编辑
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海尔卡奥斯 嵌入式硬件研发工程师 16W 硕士双一流
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