《写面经攒人品系列继续更新》 一面 60min 1. protobuf用的什么版本，怎么做的？ 2. 激光雷达等等传感器的驱动是用的官方的还是自己写的 3. robosence的雷达sdk用的哪个版本，有什么特别的么？(后面才知道这个版本的sdk就是这个面试官写的哈哈哈) 4. 激光雷达有做外部授时么？知道怎么授时么？ 5. 时间同步你是怎么做的？在ros下面么？ 6. 算法题1：根据输出，自己去写基类和子类，完成对应的要求，符合题目输出，10min 追问： 1. 为什么定义const&(万能引用，题目输出中传了右值进来) 2. 基类析构函数为什么是虚函数(没写析构) 3. 变量选择是protected还是private(定义了私有，不符合题目设计模式的要求) 4. override的作用(重写时没加) 【看你写的挺快，给你出个难一点的】 7.算法题2：根据默认构造函数，传参构造，拷贝构造，移动构造，析构函数，判断以下操作的输出 一共十行输出，把构造和析构的各种情况全部考察了个遍，顺便考察了push_back()，emplace_back()在遇到移动拷贝时候的差别等等等等细节，完全被问懵，没说对几个x 8. 反问 部门技术栈   面试体验很好，面试官遇到不会的会详细的解释相关知识点，学到好多曾经的知识盲点，代价就是g了       二面 60min    元戎启行绝对是我面过的最硬核，C++考察最细致的公司，给人的感觉是痛并快乐着...    1、上来直接做个题，是一个改写类了    要求基于组合优于继承的原则，把一个多继承的场景优化成组合的方法    开始想套工厂模式写，面试官说不太合适，中间多次提示，但还是没有完全解耦，最后弄了一个耦合的不完美方案    2、智能指针介绍，一个小场景，这样使用智能指针会有什么问题    3、析构函数设置为虚函数是为什么？    5、还有一些零散的小八股，记不得了    6、算法题，力扣原题秒了    反问：部门业务，面试官介绍的非常详细，面试官说可以跟hr反应自己的意向部门，后面的面试安排意向部门的人来面    体验甚佳 非常硬核，两次面试都学到了新东西，即使不过也感觉很有收获，大大点赞！       三面 60min    15分钟项目 45分钟撕题    1、手写激光雷达点云畸变去除 考察pcl和eigen    2、手写shared_ptr    第一题着实有点凌乱.......不知道啥情况，怎么画风如此？    元戎真的 每次面试都是惊喜...