📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...

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遇到个**主管，全程上压力，不给过

C：老夯了，简陋到不行，但越原始越强大。啥都要自己来，指针一乱整个程序跟着玩原地爆炸，但性能是真硬。C++：夯里带拉，强得离谱，难得要命。用得好是大杀器，用不好就是自我伤害。模板、继承、多态一顿操作猛如虎，调 BUG 的时候心态直接碎成土。Python：优雅得像画画一样，写起来爽得飞起，但跑起来偶尔会拉一点。适合打胶水、做原型，写起来心情超好。Java：稳得像银行职员，夯得可靠，拉得体面。语法啰嗦但企业最爱，跑在 JVM 上风吹不倒雷劈不坏，面向对象教科书。Go：新夯崛起，语法简洁、性能能打、并发强得离谱，就是语法糖少得让人怀疑人生。好用是真好用，甜是不会给你甜的。JavaScript：灵魂三...