发现牛客上禾赛的面经极其少，写一点经验给大家一些参考吧    笔试：7月19日    3道编程题，一道easy+，一道medium，一道medium+     一面（视频）：8月4日  1、项目介绍：然后根据项目中的一些技术进行提问 2、项目中用到UCOS，就问移植是怎么做的？（关于这个问的很细） 3、说一下汇编文件里面的PendSV（上下文切换）具体做了什么？ 4、无线通讯（项目中有使用到RF无线收发）是怎么做的？ 5、说一下项目中使用的uCOS有哪些任务、任务间是如何进行通信的？ 6、写过什么驱动？举例说明 7、项目中用到了IIC，介绍一下IIC 8、项目中激光雷达是如何接受数据的？ 9、volatile关键字的作用 10、内存5大分区介绍一下（该变量是存储在内存那个地方的：如bss段，data段）    11、做题：写一下反转链表         二面（视频）：8月13日 1、对于一面中回答的不好的地方再次问道： 2、C++里面，vector扩容是怎么实现的 3、上下文切换的具体内容（一面的时候回答的不是很好，再次问到） 4、任务切换时需要将寄存器压入堆栈码？可不可以不入栈？ 5、函数调用和中断服务函数有什么区别？ 6、结合上下文切换（PendSV）谈一下函数调用和中断服务函数 7、函数调用需要将相应的寄存器入栈吗？ 8、快排 9、谈一下自己的性格特点：   10、总结下来，二面比一面问的更加的深入，同时还有一些和技术相关，需要自己思考的问题       禾赛的面试体验还是蛮不错的，面试官都比较厉害那种，能够通过面试发现自己的不足。      这里附上一个人超级好的师姐的内推码，有需要请自取   上海禾赛科技有限公司校招内推码: V49KWWE  投递链接: https://kwh0jtf778.jobs.feishu.cn/referral/campus/m/position/detail/?token=MjsxNjI3OTU1NzQ3Nzg2OzY5ODI3Mzc4MDMzNTY3NTEzNjc7Njk5MjAxNTAzMzkyOTI4Nzk0OQ