苏州思必驰嵌入式开发

（1）我看你的项目有硬件有软件，那你更多的是做硬件还是做软件？（2） CPU寄存器R0-R15的作用（3）单片机从上电到进入到main，MCU会做哪些东西呢？（4）有用到FreeRTOS吗？任务切换MCU会做哪些东西呢？（5）有用过串口+DMA嘛？串口的接收用的是什么中断去触发DMA？（6）Modbus的数据帧用的是哪个功能码？（7）Modbus是没有开始帧和结束帧的？那你怎么去判断数据接收完毕并进行解析呢？面试官补充：让你做一个Modbus的协议栈，因为Modbus是没有开始和停止的，你是怎么去做这个东西的？（8）用过哪些单片机？有用过H7吗？你觉得单片机不同，什么方面会不一样吗？（9）我看你对单片机底层的汇编、栈都很熟悉，如果一个单片机突然死机了，那怎么去排查死机的原因呢？继续问：那如果说你这个单片机直接进入HardFault呢？你这边怎么去排查呢？继续问：那如果没有这个调试器，产品突然死机了，你如何去排查？（10）有没有开编译器的代码优化？（11）籍贯？想投苏州的岗位？（12）我看你之前是做硬件的？为什么想从硬件转向软件岗位？（13）对自己的职业规划？我说了从硬件+MCU驱动+Linux驱动。反问了面试官这个技术路线是否正确（14）我看你自己做了一个简单的系统调度器，为什么不直接使用RTOS呢？（15）开始反问，闲聊

1、自我介绍2、项目的控制框图3、如果给两个矛盾的任务如何处理4、FPGA内部的滤波器如何考虑的5、调试的时候遇到什么具体的问题6、压力大的时候如何处理7、多任务并行的时候如何处理8、有没有取代过原有环节，自己设计了新方案的例子9、整个系统的SNR如何考虑的10、板级(PCB)上面如何考虑噪声11、未来的职业规划12、对于工作地点的看法13、反问环节

这家怎么样，收到offer了  

1.自我介绍2.介绍一个软件相关项目（我用的毕设）3.介绍一下研究生这边做的项目的难题，为什么不继续半导体？4.有接触过plc控制相关课程或者课题吗？4.c++多态为什么在c中不能实现？5.c++的智能指针在嵌入式中解决了什么问题和用法？6.对阳光电源了解？反问:部门主要做电源管理和储能，技术栈是cpp