文远知行 凉经

base sg 校招感知部门cpp岗

一二面非常紧凑，cpp + 传统算法 + leetcode中到较难，每部分20min。根据我的经历问了kf ekf 匈牙利算法 deepsort的级联匹配 ransac 最小二乘 牛顿lm法 slam回环 centerpoint等等。

三面tl面，纯learning，问了pointpillar和centerpoint区别，答出来了，centerpoint检测头具体怎么回归heatmap到boudingbox的，不会。手撕写了最远点下采样，一开始没沟通好加上太久忘记了，不知道是未采样点集的点到已采样集合的最远距离，只写了未采样集合到上一次采样点的最远距离，后来改正并用哈系优化，面试官说不行，空间是O(n2) = =

只能说如果校招要cpp + 传统 + 着重learning的神仙，那我确实是不行，可能得从瓷器挖社招吧。