03-06 11:19 智能驾驶系统工程师
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文远知行 凉经
base sg 校招感知部门cpp岗
一二面非常紧凑，cpp + 传统算法 + leetcode中到较难，每部分20min。根据我的经历问了kf ekf 匈牙利算法 deepsort的级联匹配 ransac 最小二乘 牛顿lm法 slam回环 centerpoint等等。
三面tl面，纯learning，问了pointpillar和centerpoint区别，答出来了，centerpoint检测头具体怎么回归heatmap到boudingbox的，不会。手撕写了最远点下采样，一开始没沟通好加上太久忘记了，不知道是未采样点集的点到已采样集合的最远距离，只写了未采样集合到上一次采样点的最远距离，后来改正并用哈系优化，面试官说不行，空间是O(n2) = =
只能说如果校招要cpp + 传统 + 着重learning的神仙，那我确实是不行，可能得从瓷器挖社招吧。
一二面非常紧凑，cpp + 传统算法 + leetcode中到较难，每部分20min。根据我的经历问了kf ekf 匈牙利算法 deepsort的级联匹配 ransac 最小二乘 牛顿lm法 slam回环 centerpoint等等。
三面tl面，纯learning，问了pointpillar和centerpoint区别，答出来了，centerpoint检测头具体怎么回归heatmap到boudingbox的，不会。手撕写了最远点下采样，一开始没沟通好加上太久忘记了，不知道是未采样点集的点到已采样集合的最远距离，只写了未采样集合到上一次采样点的最远距离，后来改正并用哈系优化，面试官说不行，空间是O(n2) = =
只能说如果校招要cpp + 传统 + 着重learning的神仙，那我确实是不行，可能得从瓷器挖社招吧。
全部评论
MQN-80
旷视_实习生(实习员工)
😧我连题目都看不懂
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为你答疑解惑的猪猪很有趣
浙江大学 自动化类
为啥既问传统又问学习啊
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联易融
校招火热招聘中
官网直投
wqlc
广东工业大学 电子信息类
大佬 你面的是哪个地方的面试
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投递文远知行等公司7个岗位 点赞 评论 收藏
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