2023-07-25 20:57 上海大学 天线工程师
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上海小米提前批天线 二面
流程几乎和一面一样，没有问专业问题，针对项目提了很多问题，反问环节，一面问了挺多，二面就没怎么问，总体时间二十二分钟。 #小米信息集散地# #关于提前批我想问#
全部评论
我一定有_offer
西安电子科技大学 天线工程师
和我一样
即将去当nm
门头沟学院 天线工程师
楼主过了几天收到的三面通知呢
文山1129
重庆大学 自动化
大兄弟你过了没有
ddhg
西安电子科技大学 射频工程师
有笔试嘛
说笑a
门头沟学院 模拟IC设计
如果过的话 后面还会有技术面吗 我马上二面😂
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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