经纬恒润(武汉)嵌入式面经

求助各位大佬牛油，想知道6月底7月初的日常实习的话需要现在开始投吗？感觉大家这阵子好像都在投。

自我介绍项目实验室的垃圾项目没上线，单机、断联没处理，30分钟结束没什么想问的

最近投了经纬，很快就发了面试（查了一下，笔试好像在后面），这体验很好。面了十几分钟，面完三五分钟发来了面试满意度调查，流程很快，体验也很好。面试官感觉比较年轻，很有礼貌，提前三五分钟进入面试会议。面试细节：1、自我介绍。2、问项目细节。面试官部门做自动驾驶的感知融合的，和我的项目很契合。主要问了：粒子滤波的重采样，为什么需要高斯噪声。JPDA啥的（项目里面有，但是不是我做的，不懂）。ekf是几阶？对于多个传感器对同一个目标的观测，多个观测值的权值怎么确定？噪声变化时，卡尔曼滤波增益的变化。基本上就是这些，可惜了我一直准备的cpp后端，算法这块没怎么准备，只靠之前做的时候的一点点印象，问深一点细节，我是真不记得了。我的简历大概只能通过经纬、海康之类的算法简历筛选（有些小厂也筛不过），大厂只有后端能进面。

自我介绍介绍一个最熟悉的项目导出功能15s到5s做了啥优化ThreadLocal怎么用的，做了啥二级等保做了啥工作并发量有多少redis用过么，项目里主要用redis做了啥登录的token，是key还是val索引失效的场景jvm内存模型消息队列用过么在项目里怎么用的，有什么效果布隆过滤器原理缓存穿透是什么，怎么解决反问三天出结果