一面（基础技术面）自我介绍，然后开始问基础，偏嵌入式底层和RTOS：设计一个带看门狗（Watchdog）的嵌入式系统，描述故障恢复流程UART、SPI、I2C 协议的核心差异及典型应用场景推挽输出与开漏输出的区别？举例说明在 GPIO 控制中的应用如何通过 DMA 减少 CPU 在数据传输中的负载系统时钟配置对低功耗设计的意义是什么嵌入式操作系统（如 FreeRTOS）中任务的状态有哪些？状态切换条件实时操作系统（RTOS）的“硬实时”与“软实时”区别RTOS 的任务调度策略有哪些？如何保证实时性任务间通信方式（信号量、消息队列、管道）的适用场景及优缺点如何避免中断服务程序（ISR）中的竞争条...

现在也太难了吧🥲，实习好难找，佬们拷打一下简历

27届，bg双非本211硕，0实习找暑期，简直是地狱难度，要么简历挂，要么笔试挂，总算有约面的最多到二面也杳无音迅，某天晚上一时冲动投了字节（因为传说中的面评机制导致我一直没敢投，本来是打算先找个中小厂填简历，等秋招再面字节）没想到顺的不可思议，第二天hr就打电话约面了tl：3.30一面，第二天约二面4.3二面，隔一天约三面4.9三面，结束后10min约hr面，hr闲聊确认到岗时间，当场口头oc回想起那段日子，真是相当煎熬的一段时光，基本每个小时都忍不住检查邮箱，效率也是真的高，我都没想到简历能被捞这么快（点名某鹅某为，到现在都还在泡池子气笑了）最大的感受就是，实习这事是真的玄学，一个月前还在为实习天天愁的睡不着，做梦也想不到一个月后能坐在宇宙厂工位上。有时候被拒绝也不一定是你能力的问题，横向竞争太激烈了。千万不要灰心，保不准哪天就柳暗花明了

第 37 题：世界模型（World Model）在 Agent 中的作用 题目 什么是世界模型（World Model）？在 Agent 中的作用是什么？ 一、什么是世界模型？ 世界模型（World Model） 指对环境与自身行为后果的内部表示或预测模型：即“若我执行动作 A，环境会如何变化、会观察到什么”。它使 Agent 能在不真实执行的情况下，在内心“推演”可能的结果，从而支持规划、反事实推理与样本高效学习。 在经典控制与 RL 中，世界模型常指状态转移与奖励的预测模型（如学一个 ）；在 LLM Agent 语境下，可泛化为：用模型（含 LLM）预测或模拟“某动作会导致什么观察/状态”...