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张慧荣
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1.2 华为求职攻略-2024理工科版本
1.2.1 校园招聘时间流程 网申 机考 面试 offer 7月-10月 8月-10月 9月-12月 11月-1月 1.2.2 薪资爆料 岗位 地点 学历 薪资范围(年薪) 结构与材料工程师 上海 硕士 21K~25K * 14~16 热设计工程师 东莞 硕士 23K~28K * 14~16 电池技术岗 东莞 硕士 20K * 14~16 电池技术岗 东莞 本科 15K * 14~16 智能制造与精密制造 东莞 硕士 19K~26K *14~16 半导体工艺 深圳 硕士 20K * 14~16 数据来源 牛客用户,更多详细信息可到牛客查询 1.2.3 面试真题 机械 1、幅值裕度和相频裕度的定义 【解题思路】 幅值裕度和相频裕度是机械系统的两个重要性能指标,用于评估系统的稳定性和可靠性。 幅值裕度指的是系统输出幅值与输入幅值之比的最小值。在频率响应函数上,幅值裕度为垂直于 -180° 相位线的最小距离。通常以 dB(分贝)为单位表示。 相频裕度指的是系统相位变化与频率变化之比的最小值。在频率响应函数上,相频裕度为与 -1 的幅度比相交的最小频率。通常以度(°)为单位表示。 在控制系统中,幅值裕度和相频裕度都是评估系统稳定性的重要指标。幅值裕度越大,系统对干扰和噪声的抵抗能力越强;相频裕度越大,系统对于频率变化的响应越快,稳定性也越高。因此,对于机械系统的设计和控制,幅值裕度和相频裕度的定义和计算是非常重要的。 2、LQR和MPC的区别 【解题思路】 LQR和MPC是控制理论中两种常见的控制策略,它们有以下的不同点: 控制对象不同:LQR是一种状态反馈控制器,它通过将状态的线性组合作为反馈控制器的输入来调节系统的状态,从而实现控制;而MPC是一种模型预测控制器,它通过对未来一定时段内的状态进行预测来计算控制器的输入。 控制方式不同:LQR是一种闭环控制器,它的输入是系统当前的状态以及期望状态之间的差异,它通过反馈调整控制器的输入来控制系统;而MPC是一种开环控制器,它通过对未来时刻的状态进行预测,并基于优化算法计算出最优的控制输入,然后将控制输入通过控制器输出给系统。 对系统建模的要求不同:LQR需要系统的数学模型,而MPC可以应用于非线性和时变系统,并不需要系统的数学模型。 控制效果不同:LQR通常适用于稳定系统的控制,而MPC适用于控制具有时变特性或非线性特性的系统。MPC可以通过优化算法计算出未来时刻最优的控制输入,因此在一些应用场景中可以获得更好的控制效果。 总之,LQR和MPC都是控制理论中非常重要的控制策略,它们适用于不同的应用场景,并有各自的优缺点。 3、DH坐标系是什么 【解题思路】 DH(Denavit-Hartenberg)坐标系是一种机械臂末端执行器坐标系的表示方法,它用于描述机械臂运动学。DH坐标系由4个参数描述:偏移(d)、旋转(θ)、长度(a)和扭转(α)。这4个参数定义了机械臂中相邻两个关节的坐标系之间的变换关系。DH坐标系的优点在于,可以通过简单的变换矩阵实现坐标系的变换,从而方便地进行运动学计算。DH坐标系广泛应用于机器人、数控机床等机械系统的运动学建模和运动规划中。 4、如何解决机械臂路径规划中的奇异点问题 【解题思路】 机械臂在运动过程中可能会出现奇异点(Singular Point),即机械臂在某些特定位置处,某些关节的自由度被限制,导致机械臂无法运动到期望的位置。奇异点会使得机械臂的路径规划和控制变得更加困难。 解决机械臂路径规划中的奇异点问题可以采取以下方法: 避开奇异点:在机械臂路径规划中,可以设置禁止区域或规划避障算法,避开可能出现奇异点的区域,以保证机械臂的正常运动。 优化路径规划算法:在路径规划算法中,可以采用避免奇异点的优化算法,例如基于运动学正解的最小二乘法、基于约束的路径规划算法、基于样条插值的规划算法等。 增加自由度:在机械臂设计阶段,可以考虑增加机械臂的自由度,以避免奇异点的出现。 使用非欧几里得空间:在机械臂的运动控制中,可以采用非欧几里得空间的方法,例如四元数等,来避免奇异点的出现。 5、如何避免轨迹规划中路径转角过大的问题 【解题思路】 在轨迹规划中,路径转角过大可能会导致机器人关节速度过快、加速度过大,甚至出现不可逆的碰撞等问题,因此需要采取一些措施来避免这种情况发生。以下是一些常用的方法: 平滑轨迹:将路径进行平滑化处理,使得机器人在运动过程中关节速度和加速度尽可能平缓,从而避免路径转角过大的问题。 基于四元数的路径规划:四元数可以表示姿态信息,因此在路径规划中可以使用四元数来描述机器人的姿态变化,从而避免路径转角过大的问题。 增加插值点:在路径规划中增加插值点,使得路径转角更加平滑,同时也能提高机器人的运动精度。 优化算法:使用一些优化算法,例如局部搜索、梯度下降等,来优化路径规划的结果,从而避免路径转角过大的问题。 以上是一些常见的避免路径转角过大问题的方法,实际应用时需要根据具体情况进行选择和调整。 热设计 1、你知道水的比热容数多少吗? 【解题思路】 水的比热容是4.184 J/(g·℃)。 2、你知道空气与水的换热系数的大概范围吗? 【解题思路】 空气与水的换热系数是由多种因素决定的,包括流速、流动状态、管道直径、壁面材料等等,因此具体的数值会受到这些因素的影响。一般来说,在相同的流速和管道直径条件下,水的换热系数会比空气高很多。例如,在水的流速为1 m/s,管道直径为0.03 m的情况下,水的换热系数可以达到10000 W/m2K,而相同条件下的空气的换热系数通常只有几十到几百W/m2K。但是,在不同的工况条件下,具体的换热系数范围会有所不同,需要根据具体情况来确定。 3、你知道空气的比热容吗 【解题思路】 空气的比热容一般指的是常压下的空气比热容,其值为1.005 kJ/(kg·K)。需要注意的是,空气的比热容还会受到温度、压力等因素的影响,因此具体数值可能会有所不同。 汽车制造 1、天线的远场和近场的定义 【解题思路】 天线的远场和近场是指天线发射或接收无线信号时,与其距离相关的电场和磁场强度分布特性不同的两个不同区域。在天线辐射场的距离很小的区域内,电场和磁场强度随距离变化很快,这个区域被称为近场区。在距离天线较远的区域内,电场和磁场强度不随距离变化很快,呈现出类似平面波的性质,这个区域被称为远场区。在天线的远场区,可以使用辐射方程计算天线的功率、辐射阻抗和辐射图等参数。 2、对于你的课题方面的,做了什么,扮演了什么角色,遇到了最大的困难是什么,怎么解决或者打算怎么解决。 【解题思路】 我曾经在大学期间参加过一个关于智能家居的课题,作为小组成员负责系统的控制和数据处理。在实验过程中,我们遇到了很多困难,最大的困难是在处理传感器数据时,由于传感器精度不够和噪声干扰的影响,导致数据的准确性无法保证。我们通过多次实验和数据处理算法的优化,最终解决了这个问题。 在整个课题中,我扮演了控制系统和数据处理的角色,与其他小组成员密切合作,共同完成了整个课题。这个课题让我学习到了团队合作的重要性,也锻炼了我的实践能力和解决问题的能力。 3、对光通讯的理解。 【解题思路】 光通讯是指利用光波来传递信息的一种通讯方式,通常用于高速数据传输和远距离通信。其基本原理是将信息转换成光信号,并通过光纤或空气传输。光通讯具有带宽大、传输距离远、信号传输速度快等优点,广泛应用于通信领域、互联网、医疗、军事、航空航天等领域。在车联网领域,光通讯也具有重要的应用价值,可以提供更快速、更稳定、更高效的数据传输方式。 4、半导体器件了解多少。 【解题思路】 作为一个机械工程师,我对半导体器件有一定的了解。半导体器件是应用于电子设备中的重要元件,它可以将电流控制在特定的范围内,同时也可以将电流转换为其他形式的能量。我知道一些基本的半导体器件,如二极管、场效应晶体管、双极性晶体管等,并且知道它们在电子设备中的应用。虽然我不是一个电
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qing_lin
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26加瓦鼠鼠
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时隔8日hr终于回复了,我茶不思饭不想了8天,他说我不合适😭,兄弟们我要掉小珍珠了😭渣男 #沉淀# #黑皮体育生# #java#
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