图森未来感知一面 面经

面试时间:60min
面试内容:自我介绍,然后会打断问一些八股相关的问题,具体以下
● IPM中对于外参的应用,没有用到外参的话怎么对应真实世界坐标系下的坐标?
● 虚拟相机的应用
● BN, LN, GN, IN的区别,在哪个维度上进行
● anchor free和anchor based的优缺点,为什么选择anchor free
● mmcv里的hook机制
● BN的具体实现,哪些参数冻结,训练和验证的区别,用的mean是哪部分数据?全局还是最后一个iter(都不是 用滑动窗口的)
● roi align和roi pooling的区别
● BEVFormer的相机内外参怎么用的:BEV plane中的query会split成3D query并且采样N个3D参考点,然后投影到2D视图。 Spatial Cross-Attention中用相机内外参把2D参考点分配给不同视角的相机
手撕:好像没有 忘记了
一面完泡了一个多月。。。。
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#24届软开秋招面试经验大赏#
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💼公司岗位 tx客户端岗本人背景中九硕,cpp选手。当时在牛子上看cpp选手找不到后端岗实习,遂投了腾子的客户端想练练手。🕐面试过程投递之后很快约面了,一面面试官比较和蔼问的也是正常八股加项目的模式。然后约了二面,二面面试官应该是入职后的leader,这轮面试就离谱了,一开始问了一些八股(感觉那面试官也不怎么懂技术像是照着书上写好的问题问一样),后面离谱的来了,直接疯狂压力测试(你为什么觉得你能xxx,你能不能接受xxx)。当时因为对tx还有滤镜,把自己当作一个牛马的姿态来回答这些问题。面完之后面试官可能觉得我是一个合格的牛马,他加了我微信,问我什么时候能去实习,我说六月初,他说有点晚了,然后考虑了一天还是给我过了面试,然后3面和hr面就也是正常流程了。🐶事件起因5月末的时候导师临时给安排了一个项目,于是我就去微信问那个leader,能不能推迟到6月24入职,如果不能我可以主动放弃offer,他当时犹豫再三还是同意了(现在回想起来可能是当时还没有备胎)。就在昨天他又问我什么时候入职,然后我说24号,他说有点晚叫我看看系统上还有没有其它入职时间,因为我还没在系统上填入职信息(在牛子上看到说只有快入职了,才会有人审核,遂想端午节后再填),查看不了可申请入职的时间。和他说了原因后,这下给他抓到把柄了,直接来一句"你对这次实习并不重视,确实没什么必要了"  😅。感觉应该是找到备胎硬气了,就想把我踹走。不过爷也不想去了,客户端前景本来就不太好,这个leader也是个pua怪加压力怪,反正也是双向选择。最后再给大家一个建议,在面试过程中就感觉不舒服的组,一定不要去了,去了也只会更难受。 #不给转正的实习,你还去吗#  #找实习多的是你不知道的事#
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