图森未来感知一面 面经

面试时间:60min
面试内容:自我介绍,然后会打断问一些八股相关的问题,具体以下
● IPM中对于外参的应用,没有用到外参的话怎么对应真实世界坐标系下的坐标?
● 虚拟相机的应用
● BN, LN, GN, IN的区别,在哪个维度上进行
● anchor free和anchor based的优缺点,为什么选择anchor free
● mmcv里的hook机制
● BN的具体实现,哪些参数冻结,训练和验证的区别,用的mean是哪部分数据?全局还是最后一个iter(都不是 用滑动窗口的)
● roi align和roi pooling的区别
● BEVFormer的相机内外参怎么用的:BEV plane中的query会split成3D query并且采样N个3D参考点,然后投影到2D视图。 Spatial Cross-Attention中用相机内外参把2D参考点分配给不同视角的相机
手撕:好像没有 忘记了
一面完泡了一个多月。。。。
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#24届软开秋招面试经验大赏#
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2025-12-29 22:34
武汉大学 Java
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面试官全程关摄像头1.自我介绍一下2.React和Vue哪个更熟悉一点3.你在之前那段实习经历中有没有什么技术性的突破(我只是实习了44天工作28天,我把我能说的都说了)4.你封装的哪个表单组件支不支持动态传值5.自己在实习阶段Vue3项目封装过hook吗6.hook有什么作用7.Vue2和Vue3的响应式区别(我说一个是proxy是拦截所有的底层操作,Object.defineProperty本身就是一个底层操作,有些东西拦截不了,比如数组的一些操作还有等等,面试官就说实在要拦截能不能拦截????我心想肯定不行呀,他的底层机制就不允许吧)8.pinia和vuex的区别(这个回答不出来是我太久没用了)9.pinia和zustand的区别,怎么选(直接给我干懵了)(我说react能用pinia吗  他说要用的话也可以)10.渲染一万条数据,怎么解决页面卡顿问题(我说分页、监听滚轮动态加载,纯数据展示好像还可以用canvas画)(估计是没说虚拟表单,感觉不满意)11.type和interface的区别12.ts的泛型有哪些作用(我就说了一个结构相同但是类型不同的时候可以用,比如请求响应的接口,每次的data不同,这里能用一个泛型,他问我还有什么)13.你项目用的是React,如果让你再写一遍你会选择什么14.pnpm、npm、yarn的区别15.dependencies和devdependencies的区别总而言之太久没面试了,上一段实习的面试js问了很多。结果这次js一点没问,网络方面也没考,表现得很一般,但是知道自己的问题了  好好准备,等待明天的影石360和周四的腾讯了  加油!!!
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