相同优先级的几个线程是怎么运行的？  通常，RTOS对相同优先级的任务采用时间片轮询的方式进行调度，确保公平性。     对于临界区数据的处理，使用互斥锁和自己通过条件来判断，哪样更好，为什么？  使用互斥锁通常更好，因为它提供了一个明确和标准化的方法来确保数据的同步和互斥性。手动通过条件判断可能会引入错误，不易于维护。     上下文切换的时候系统做了些什么？  在上下文切换时，系统会保存当前任务的状态和寄存器的内容，然后加载新任务的状态和寄存器内容，以便可以从新任务的上次停止的地方继续执行。     函数指针了解么，在哪里有用到？  函数指针是指向函数的指针。它们常用于回调函数，如qsort()函数中的比较函数。     struct字节对齐了解么？  是的，字节对齐涉及到数据结构中各个字段在内存中的布局。对齐可以确保数据结构的访问速度更快，但可能会浪费一些内存。     什么是大端小端？  大端和小端是指二进制数据在内存中的存储顺序。大端方式是最高有效字节在最低地址处，而小端方式是最低有效字节在最低地址处。     内存分配函数了解么？如果系统中只有10K内存，而我要分配12K，能分配成功吗？如果能，那么将分配到的区域用memset进行初始化，会成功吗？  了解。使用例如malloc()的函数进行内存分配。如果系统只有10K，尝试分配12K通常会失败，返回NULL。如果某种原因成功了，使用memset()进行初始化会导致未定义行为，可能会覆盖其他重要的内存区域。     除了堆区，程序运行的内存中还有哪些区域？  文本或代码区、数据区、BSS区、堆、栈。     智能指针有了解吗？  智能指针如std::unique_ptr和std::shared_ptr是C++的一部分，用于自动管理对象的生命周期。     容器了解吗？vector实现的机制是怎么样的？  了解。是一个动态数组，当元素添加到vector时，如果当前的内存不足以容纳更多的元素，它会重新分配更大的内存块，复制旧的元素并释放旧的内存。