又又又是一年，不知道从哪年开始，时间好像过的一年比一年快，今年也是完整的在国企待了一年，把时针拨回到24年的7月。离职前的纠结意外通过的面试24年那年是楼主毕业第4年，刚毕业的时候，计划着先把这家公司当跳板，结果干着干着发现行情越来越差，顶着个双非学院本的学历投大厂根本没人理......加上leader对我也不薄，就一直在老东家写后端，有一些公司层面恶心的事忍就忍了。印象中那年刚过完年回到公司，从OA上看到绩效拿了s，也就是4个月的年终，当时心里还在美滋滋，盘算着过了个肥年，结果一个all handsmetting把楼主直接干破防了，被通知为了冲刺港股上市，所有人年终砍半 + 裁员....当时...

我选体验最差：腾讯外包线上面试，应该是腾讯甲方来面试我，我自诉在字节短期外包项目，表达字节前端技术基建不错，很多都工具自动处理，他表达很大的兴趣，问了很多细节。我做了才3个月，哪里知道很深的细节，回答也是打哈哈。然后在问我，原型链，class，防抖，节流手搓代码。正正面试2个小时，我感觉回答还不错，这次，只要不考虑我的年龄应该是稳了。我的优势是便宜，经验丰富，主要是物美价廉。今天回复我不通过，不通过就被面试那么久，开始就拒绝我啊。体感最差，给我希望，立马浇灭。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...