大多数嵌入式项目都以某种形式依赖于操作系统。在最流行的操作系统列表中，嵌入式 Linux 和 FreeRTOS 位居榜首，其次是 Ubuntu、Debian、Android 和 RTX，最后是 ThreadX。此外，业界对开源或定制专有解决方案的依赖仍然占主导地位：只有十分之四的项目全部或部分使用商业操作系统。其原因是开发团队除了满足于现有的产品之外，综合成本、易用性、兼容性、安全性等因素考虑，还希望避免只依赖某一家商业供应商。刨除Linux体系下的RTOS以外，全球范围内用的最多的硬实时商用RTOS基本上就是VxWorks。具体到个人的话，看需求。比如：对实时性有多高要求，是否希望是开源的，...