加油

#一人分享一句让你在秋招振作起来的话#车到山前必有路_百度百科 车到山前必有路,比喻虽然有困难,但是到一定的时候总会有解决的办法。 比喻事到临头,总会有解决的办法或者方法。 下一句通常是船到桥头自然直,东方不亮西方亮,哪里有四方黑沉沉。只要你坚持走下去,就一定会成功
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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