B站三面通过啦，HR面也许愿到啦

💼回想起秋招的过程，整体推进的速度还算快。线下终面时，HR带着我熟悉了园区、食堂和单人宿舍，参观了滨海湾人才房，到最后顺利签约。为提前融入这个大家庭、熟悉团队&业务，我选择提前入职到岗（早日💰）600💰的单人宿舍，对外地打工人真的很友好，15分钟到深圳地铁站（人在长安，周周往深圳跑🏃）。省下来租房的钱那就去玩吧。工作生活妥妥的WLB，下班和同事们各种约球🎾🏸（羽毛球免费哦🆓）。上班的时候导师也经常和我沟通。公司的团队氛围是我入职以来最大的惊喜之一，我们团队e人占比超高哈哈哈，大家对科技产品充满热爱🫶。融洽和包容的工作氛围让我能够迅速融入。除了日常下午茶、吃饭以外，还参与...

刚开始投不懂事，瞎投的，简历都是第一版烂简历，没想到突然打电话约我面试。之前不知道，打完搜了一下才发现有脏面评的说法，目前连hot100都没刷完，八股也不熟

#小红书开奖了#

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...