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职位描述
自动驾驶嵌入式开发 校招
方向1：传感器固件开发（技术栈：  linux & C++）
岗位职责
1. 负责在 X86/ARM 平台上进行 C++ 程序的编写或移植

2. 负责在多平台上进行性能调优

3. 负责优化整体系统性能，包括吞吐量和延迟

4. 协助进行传感器性能评估、自动驾驶车辆传感器系统设计

任职要求

1. 本科及以上学历

2. 精通 C ++，熟悉嵌入式 linux 开发环境，熟悉交叉编译环境，有独立的 linux 开发能力，熟悉 linux 应用的开发和调试，熟悉linux常见异常分析

3. 熟悉 linux 网络编程，多线程、多进程编程

4. 英语 6 级，较好的听说读写能力

5. 熟悉 Git 操作，熟悉软件开发基本流程

6. 工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神

加分项

1. 熟悉 lidar 特性和点云特征。能够熟练使用常用的点云处理工具

2. 具有毫米波雷达的基本知识，了解常见的点云特征，噪点特征

3. 了解数字信号处理、离散傅里叶变换、常见的数字滤波算法等

4. 熟悉 linux 的高效网络框架，比如 DPDK，XDP

5. 有lidar或者iTOF驱动开发经验者优先

6. 有毫米波雷达驱动开发经验者优先

方向2：车载嵌入式（MCU） 优先考虑有autosar BSW经验的应届生

岗位职责

1. 负责嵌入式平台（MCU）上的车载 BSW 平台开发；

2. 负责系统诊断功能、Bootloader升级和OTA功能的开发与调试；

3. 负责与硬件工程师一起指定和审核 HSI，并进行 MCAL 的配置；

4. 负责系统功能安全方案设计和开发；

5. 负责 ASW 与 BSW 的集成；

任职要求

1. 本科及以上学历；

2. 熟练掌握 C 语言，有车载嵌入式控制器（VCU、BMS、MCU、ECM等）BSW 开发经验；

3. 熟悉车规级软件开发流程；

4. 熟悉 NXP, 英飞凌 等车规级嵌入式微控制器；

5. 熟悉 AUTOSAR 标准，熟练掌握 AUTOSAR 开发方法论和流程；

6. 熟悉 BSW AUTOSAR 配置，ARXML 文件格式及处理方法；