秋招结束，军火展示

组内有三个方向，二轮摩托车平衡控制、无人机和无人车方向。我是属于无人机的控制类的，主要的技术栈C++和ROS组内横向项目：消防机器人（无人车+机械臂的组合）自己的项目：天地协同，无人机和无人车的电路巡检系统，主要做无人机的控制……27暑假实习应该找哪方面的呀，有没有推荐的

之前以为这种情况都是网上开玩笑的，现在真让我遇到了

1.前言 嵌入式软件架构设计的核心是在硬件资源受限（MCU/MPU 的 RAM、Flash、算力有限）的前提下，平衡实时性、可靠性、可维护性与硬件适配性，区别于通用软件架构（如 Web、桌面软件），嵌入式架构必须深度绑定硬件特性（外设、中断、时钟、功耗），同时满足工业级 / 消费级的功能、非功能需求（如实时响应、抗干扰、低功耗）。软件架构设计决定了系统的可靠性、可维护性和可扩展性。优秀的架构能在有限的硬件资源上构建出稳定高效的系统，而糟糕的架构则会导致项目延期、维护困难和性能瓶颈。2.机制简述一.前后台架构（含中断机制）1.核心要点前台：无限循环的主任务流，顺序执行低优先级常规任务（如传感器采...